Si Motion Pasos Medida No Relevantes Para La Seguridad Pos1 (Cu) / Pos1 No Relev Seg; Si Motion Encóder Absoluto Lineal Pasos De Medida (Cu) / Enc Lin Pasos Med - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p9513 SI Motion Pasos medida no relevantes para la seguridad POS1 (CU) /
POS1 no relev seg
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Ajusta los pasos de medida del valor de posición POS1 no relevantes para la seguridad.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Dependencia: Ver también: p0416, r0473, p9313
Nota: Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9513 se ajusta automáticamente al mismo valor que r0416.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9513 coincide con r0416.
p9514 SI Motion Encóder absoluto lineal Pasos de medida (CU) / Enc lin Pasos med
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0 [nm]
Descripción: Ajusta la resolución y de la posición absoluta en un encóder absoluto lineal.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Dependencia: Ver también: p0422, r0469, p9314
Nota: Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9514 se ajusta automáticamente al mismo valor que r0422.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9514 coincide con r0422.
p9515 SI Motion Valor pos. aprox. encóder Config. (Control Unit) / SI Mtn s config CU
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Ajusta la configuración del encóder para el valor de posición aproximada redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos
en la Control Unit.
Campo de bits: Bit
00
01
02
04
16
17
Dependencia: Ver también: r0474, p9315
902
Nombre de señal
Contador incremental
Encóder CRC Bit menos significativo
primero
Valor posición aprox. redundante Bit más
sign. alineado a izq.
Comparación binaria imposible
Encóder DRIVE-CLiQ
Convertidor EnDat 2.2
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
4294967295
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
4294967295 [nm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
22000
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
100 [nm]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
No
No
No
SINAMICS G130/G150
FP
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