Si Motion Posición Segura Escalado (Control Unit) / Si Mtn Sp Esc Cu - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Nota: La unidad depende del tipo de eje ajustado, lineal o giratorio, en p9502.
p9572 SI Motion Posición de referencia (Control Unit) / SI Mtn Pos_ref
VECTOR_G (Safety Modificable: U, T
gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-737280.000 [°]
Descripción: La posición de referencia introducida en este parámetro se utiliza como posición absoluta segura al setear p9573.
Si se determinan errores en las comprobaciones de coherencia efectuadas, aparece el aviso C01711 con el valor de
aviso 1003.
Nota: La unidad depende del tipo de eje ajustado, lineal o giratorio, en p9502.
p9573 SI Motion Adoptar posición de referencia (Control Unit) / SI Mtn Set_pos_ref
VECTOR_G Modificable: U, T
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Con este parámetro se desecha o se reajusta la posición absoluta segura.
Si se determinan errores en las comprobaciones de coherencia efectuadas, aparece el aviso C1711 con el valor de
aviso 1003
Valor: 0:
89:
122:
263:
Dependencia: Ver también: p9572
Nota: SCC: Safety Control Channel
p9574 SI Motion Posición segura Escalado (Control Unit) / SI Mtn SP Esc CU
VECTOR_G Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Integer32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
1
Descripción: Ajusta el factor de escala para la transferencia de la posición segura vía PROFIsafe en la representación de 16 bits.
Dependencia: Ver también: r9713
Nota: El parámetro sólo está activo en el telegrama PROFIsafe 901 seleccionado.
Al seleccionar un escalado adecuado para una posición real de 32 bits (r9713[0]) hay que procurar que la posición
real escalada no sea superior a 16 bits. El escalado se efectúa dividiendo r9713[0] por este factor de escala.
Si durante el funcionamiento se determina una posición real que no se pueda escalar a 16 bits, se emitirá el aviso
C0711 con valor 7001 y la reacción de parada de Safety PARADA F.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Ninguna acción
Ajustar posición de referencia en parada
Declarar no válida la posición de referencia
Referenciado mediante SCC
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
737280.000 [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
263
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
100000
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.000 [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
1000
927