2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota:
Ejemplo:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Versión V02.60.01.00
p9601
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit) / SI Habil Func CU
VECTOR_G
Modificable: C2(95)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Ajusta las habilitaciones para las funciones seguras integradas en el accionamiento y el tipo de selección en la
Control Unit.
Dependiendo de la Control Unit y del Motor Module o Power Module utilizados sólo se permite una selección de los
ajustes listados a continuación:
0000 hex:
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas (ninguna función Safety).
0001 hex:
Las funciones básicas mediante bornes integrados están habilitadas (admisible con r9771.0 = 1).
0004 hex:
Las funciones avanzadas mediante el Terminal Module 54F (TM54F) están habilitadas (admisible con r9771.5 = 1).
0005 hex:
Las funciones avanzadas mediante el Terminal Module 54F (TM54F) y las funciones básicas mediante bornes
integrados están habilitadas (admisible con r9771.5 = 1).
0008 hex:
Las funciones básicas mediante PROFIsafe están habilitadas (admisible con r9771.6 = 1).
0009 hex:
Las funciones básicas mediante PROFIsafe y bornes integrados están habilitadas (admisible con r9771.6 = 1).
000C hex:
Las funciones avanzadas mediante PROFIsafe están habilitadas (admisible con r9771.4 = 1).
000D hex:
Las funciones avanzadas mediante PROFIsafe y las funciones básicas mediante bornes integrados están
habilitadas (admisible con r9771.4 = 1).
0024 hex:
Las funciones avanzadas sin selección están habilitadas (admisible con r9771.16 = 1).
0025 hex:
Las funciones avanzadas sin selección y las funciones básicas mediante bornes integrados están habilitadas
(admisible con r9771.16 = 1).
Campo de bits:
Bit
00
02
03
05
06
Dependencia:
Ver también: r9771, p9801
Nota:
Por principio un cambio sólo surte efecto tras POWER ON. Excepción: Los cambios en p9601.0 son efectivos
inmediatamente.
CU: Control Unit
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
932
Nombre de señal
Habilitar STO (SH) vía bornes (CU)
Habilitar vigilancia movimiento integrada en
accionamiento (CU)
Habilitar PROFIsafe (CU)
Habilitar vigilancia mov. integrada en accto.
sin selección (CU)
Funciones básicas mediante TM54F
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Habilitar
Habilitar
Habilitar
Habilitar
Habilitar
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 0000 bin
Señal 0
Bloquear
Bloquear
Bloquear
Bloquear
Bloquear
SINAMICS G130/G150
FP
2810
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