Objeto Assembly - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP)
I
5
Directorio de objetos CIP
0 0

Objeto Assembly

Clase
Instancia 120 -
SEW-PO data
range
Instancia 121 -
"Heartbeat"
Instancia 130 -
SEW-PI data
range
Servicios
soportados
34
• Mediante el objeto Assembly se accede a los datos de proceso de DFE13B. Es
posible establecer conexiones IO a las instancias del objeto Assembly para el
intercambio de datos de proceso cíclicos.
• Código de clase: 04
hex
Atributo Acceso Nombre
1 Get Revision
2 Get Max Instance
Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de
DFE13B. Sólo es posible controlar MOVIDRIVE
razón sólo es posible crear una única conexión con esta instancia.
Atributo Acceso Nombre
3 Get Data
A esta instancia se accede cuando el escáner desea establecer una conexión solo de
entrada. En este tipo de conexión no se envían datos de salida de proceso, sólo se leen
datos de entrada de proceso.
Atributo Acceso Nombre
3 Get Data
Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de entrada de proceso de
DFE13B. Es posible establecer varias conexiones Multicast o una conexión punto a
punto con esta instancia.
Atributo Acceso Nombre
3 Get Data
Las denominaciones "INPUT Assembly" y "OUTPUT Assembly" se refieren al punto de
vista de la red. Un "INPUT Assembly" genera datos en la red, un "OUTPUT Assembly"
recibe los datos de la red.
Código del servicio [hex] Nombre del servicio
0E Get_Attribute_Single
Manual – MOVIDRIVE
Tipo de Valor por
datos defecto [hex]
UINT 0002
UINT 0082
®
desde un único escáner. Por esta
Tipo de Valor por
datos defecto [hex]
Array of –
BYTE
Tipo de Valor por
datos defecto [hex]
Array of –
BYTE
Tipo de Valor por
datos defecto [hex]
Array of –
BYTE
Clase Instancia
100
X X
®
MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP
Descripción
Revisión 2
Instancia máxima
Descripción
OUTPUT Assembly
Descripción
OUTPUT Assembly
Tamaño de datos = 0
Descripción
INPUT Assembly
Instancia Instancia
101 150
– X