Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 43

Objeto Vardata •
•
Clase No se soporta ningún atributo clase.
Instancia 1
Atributo
1
2
Servicios
soportados
Código del servicio [hex]
0E
32
Al acceder a la instancia atributo 1, el servicio estandarizado "Get_Attribute_Single"
(código de servicio 0x0E) devuelve una cadena de datos con la longitud máxima de
datos (atributo 2). Los datos contienen sólo ceros. Si se adjunta una cadena de datos
al mensaje de solicitud (Service Type Custom), dichos datos se entregan en orden
inverso (modo de prueba Vardata).
El servicio Vardata (código de servicio 0x32) es un servicio específico del fabricante.
En este servicio, la solicitud y la respuesta tienen la misma estructura de mensaje.
El mensaje contiene información de routing, la longitud de los datos útiles del mensaje
Vardata y el propio mensaje Vardata de la capa 7. La longitud de los datos del mensaje
Vardata de la capa 7 es variable.
La siguiente tabla muestra la estructura completa del mensaje.
Nombre
Subdirección 1
Subcanal 1
Subdirección 1
Subcanal 1
Data Len Low
Data Len High
Reservado
Reservado
FC
Vardata
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP
El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP)
Este objeto específico del fabricante se utiliza para permitir la ingeniería a algunas
herramientas de software de SEW-EURODRIVE.
Código de clase: 64
hex
Acceso Nombre
Get Data
Get Size
Nombre del servicio
Get_Attribute_Single
Vardata
Directorio de objetos CIP
Tipo de Valor por
datos defecto [hex]
ARRAY OF –
SINT
UINT 00F2
Instancia atributo 1
X
X
Tipo de datos
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Array of BYTE
Descripción
–
Longitud máxima de los datos en
bytes
Instancia atributo 2
X
–
I
5
0 0
43