Aceleración y frenado
Tiempo mínimo de aceleración/de desaceleración (Pr. 292 = 1, 11, Pr. 293)
● El motor acelera y desacelera en el tiempo más breve posible dentro del límite de corriente. El
objetivo consiste en una reducción de los tiempos de aceleración/desaceleración p.ej. en máqui-
nas herramienta, cuando no es posible acceder al valor determinado por las constantes de la
máquina.
● Al comienzo de una fase de aceleración/de frenado tiene lugar una adaptación del tiempo de
aceleración/de desaceleración, de manera que el proceso de aceleración o de frenado se ejecuta
en correspondencia con los ajustes de los parámetros 7 y 8 con el par de giro máximo. (No se
cambian los ajustes de los parámetros 7 y 8.)
● Con ayuda del parámetro 293 "Asignación de la aceleración/desaceleración automática" es posi-
ble elegir si se ha de optimizar el tiempo de aceleración o el de frenado. Con el parámetro ajustado
a "0" se optimizan ambos valores.
● Ajuste el parámetro 292 a "11" cuando conecte una resistencia de frenado externa o una unidad
de frenado. De este modo es posible reducir más el tiempo de desaceleración.
● Si está seleccionado el tiempo mínimo de aceleración/de desaceleración, el límite de corriente en
la fase de aceleración/de frenado cambia a 150 % (ajustable mediante Pr. 61 hasta 63). El ajuste
del límite de corriente mediante el parámetro 22 es válido sólo con velocidades constantes.
● Indicaciones para el empleo de la función:
– En aplicaciones con una gran proporción de inercia de la carga como p.ej. en ventiladores (≥
10) no se recomienda el empleo de la función. Dado que la limitación de corriente está activada
durante un periodo de tiempo prolongado, es posible que se dispare una función de protec-
ción p.ej. debido a la sobrecarga del motor.
– Por lo general es recomendable un funcionamiento con un tiempo constante de aceleración/
de frenado.
Si está activada la función para el ajuste automático del tiempo mínimo de aceleración/desacele-
INDICACIONES
ración, tiene lugar un cambio al funcionamiento normal cuando en estado de parada se entra la
señal JOG (funcionamiento paso a paso) o RT (selección del segundo juego de parámetros). El fun-
cionamiento en JOG y el segundo juego de parámetros tienen una prioridad mayor. Si la entrada
de la señal JOG o RT tiene lugar durante el funcionamiento con el tiempo mínimo de aceleración/
desaceleración, entonces las señales carecen de efecto.
Dado que la aceleración/desaceleración se lleva a cabo con la limitación de corriente activada, el
tiempo de aceleración/de frenado depende de la carga.
Un ajuste óptimo de los parámetros 7 y 8 puede dar lugar a tiempos de aceleración/de desacelera-
ción más breves que la activación de la función para el ajuste automático del tiempo mínimo de
aceleración/desaceleración.
6 - 78
Parámetros