Descripción - Mitsubishi Electric FR-E700 Serie Instrucciones De Operación

Funcionamiento en modo comunicación y ajustes
Descripción
El protocolo Modbus desarrollado por la empresa Modicon sirve para la comunicación de diversos
dispositivos de campo con un PLC.
El intercambio serie de datos entre maestro y esclavo tiene lugar empleando un formato de mensaje de-
terminado. Este formato comprende funciones para la lectura y escritura de datos. Con estas funciones es
posible leer valores de parámetros del variador de frecuencia o escribirlos en el mismo, transmitir órdenes
de entrada al variador de frecuencia y supervisar estados de funcionamiento. El acceso a los datos del va-
riador de frecuencia se lleva a cabo mediante el rango de registro holding (direcciones 40001 hasta 49999).
Mediante el acceso a las direcciones del rango de registro holding, el maestro puede comunicar con el va-
riador de frecuencia como esclavo.
INDICACIÓN Se distingue entre dos tipos diferentes de transmisión serie de datos: el modo ASCII (American
Standard Code for Information Interchange) y el modo RTU (Remote Terminal Unit). El variador de
frecuencia soporta sólo el modo RTU, en el que en un byte (8 bits) se transmiten dos caracteres
hexadecimales. El protocolo de comunicación se corresponde con el protocolo Modbus, pero el
nivel físico no está fijado.
Funcionamiento de envío/re-
Funcionamiento broadcast
Fig. 6-129:
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobación de datos con diferentes funciones:
Función
Diversas funciones de monitor, instrucciones de funcionamiento, ajuste de frecuencia
(RAM)
Leer/escribir parámetros, ajuste de frecuencia (E²PROM)
Borrar parámetros/borrar todos los parámetros
Reset
Tab. 6-85:
● Solicitud (query)
La estación maestra envía un mensaje a la estación esclava (variador de frecuencia).
● Respuesta (response)
Después de recibir la solicitud de la estación maestra, la estación esclava ejecuta la función
requerida y envía a la estación maestra los datos de respuesta.
● Respuesta en caso de error (error response)
Si la solicitud contiene una función o dirección inválidas o datos erróneos, el variador de frecuen-
cia los devuelve a la estación maestra. A esos datos se les añade un código de error. En caso de
un error de hardware, de un error de formato de datos o de un error CRC no se envía ninguna
respuesta.
● Funcionamiento broadcast
Si se indica la dirección 0, la estación maestra envía los datos a todas las estaciones esclavas. Todas
las estaciones esclavas que reciben los datos ejecutan la solicitud. Sin embargo no se envía ninguna
confirmación de recepción (responses).
En el funcionamiento broadcast, el variador de frecuencia ejecuta una función independiente-
INDICACIÓN
mente del número de estación del variador de frecuencia ajustado en el parámetro 117.
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cepción
PLC (maestro)
Variador de frecuencia
(esclavo)
PLC (maestro)
Variador de frecuencia
(esclavo)
Formato de mensajes
Tiempo de comprobación de datos
Tiempo de respuesta del variador de frecuencia
(ver tiempo de comprobación de datos
en la tabla siguiente)
Datos de
solicitud
Pausa de transmisión
(mín. 3,5 bytes)
Datos de
solicitud
Datos de respuesta
Ningún dato de respuesta
Tiempo de comprobación
de datos
< 20 ms
< 50 ms
< 5 s
—
Parámetros
I001227E