Regulación Con Bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 Hasta Pr. 134) - Mitsubishi Electric FR-E700 Serie Instrucciones De Operación

Parámetros
6.20.2 Regulación con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134)
Con la regulación con bailarina, la regulación PID tiene lugar realimentando una señal que registra la
posición de la bailarina.
N° de
Significado
par. de fábrica
FR-E720S-110SC ó
menor
FR-E740-095SC
2o tiempo de
ó menor
44
aceleración/de
FR-E740-120SC
frenado
y 170SC
FR-E740-230SC
y 300SC
2o tiempo de
45
frenado
Selección de la
dirección de
128
actuación
de la regulación
PID
Valor
129
proporcional
PID
Tiempo integral
130
PID
Valor límite
131
superior para el
valor real
Valor límite infe-
132
rior para el valor
real
133
Consigna PID
Tiempo
134
derivativo PID
Los parámetros pueden ajustarse sólo cuando el parámetro 160 está puesto a "0".
Estos parámetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el funcio-
namiento, también cuando el parámetro 77 está ajustado a "0" (ajuste de fábrica).
FR-E700SC EC
Ajuste Rango de
Descripción
ajuste
5 s
Durante la regulación con bailarina, este parámetro determina
el tiempo de aceleración para el valor consigna de la frecuen-
0–3600/
360 s
cia de salida. El segundo tiempo de aceleración/de frenado
10 s
carece entonces de efecto.
15 s
0–3600/ Durante la regulación con bailarina, este parámetro determina
360 s
el tiempo de frenado para el valor consigna de la frecuencia de
9999
salida. El segundo tiempo de aceleración/de frenado carece
9999
entonces de efecto.
0 Sin regulación PID
20 Negativo Entrada para valor real: Borne 4
21 Positivo
40 Negativo Superposición:
41 Positivo
42 Negativo
0
43 Positivo
50 Negativo Ajuste señal de desviación:
51 Positivo
60 Negativo Ajuste para valor consigna y valor real:
61 Positivo
El valor proporcional se corresponde con el valor recíproco de
la ganancia proporcional. Si el valor de ajuste es pequeño, en
la magnitud de ajuste hay ya grandes desviaciones con ligeras
0,1
– modificaciones de la magnitud regulada. Esto significa que
100 %
1000 %
con un valor reducido en Pr. 129 mejora la sensibilidad, pero al
mismo tiempo empeora la estabilidad del sistema de regula-
ción (oscilaciones pendulares, inestabilidad).
9999 Sin regulación P
Con un valor de ajuste mayor, la magnitud regulada alcanza
0,1
– antes el valor consigna, pero también se producen sobreosci-
1 s
3600 s
laciones.
9999 Sin regulación I
Entre el valor límite superior en el Pr. 131. Si el valor real
excede el valor límite ajustado, se entrega una señal en el
0–100 %
borne FUP. El valor real máximo en el borne 4
9999
(20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999 Sin función
Entre el valor límite inferior en el Pr. 132. Si el valor real
excede el valor límite ajustado, se entrega una señal en el
0–100 %
borne FDN. El valor real máximo en el borne 4
9999
(20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999 Sin función
El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador PID para el
0–100 %
funcionamiento a través de la unidad de mando.
9999
9999 Siempre 50 %
Tiempo de la regulación D para alcanzar el mismo valor real
0,01
que con una regulación P
–
Conforme aumenta el tiempo derivativo, tanto mayor es la
9999
10,00 s
sensibilidad.
9999 Sin regulación D
Entrada para valor consigna: Borne 2 ó Pr. 133
Valor consigna con regulación
con bailarina: Pr. 133,
aritmética
Entrada para valor real: Borne 4,
Valor consigna de frecuencia:
Superposición:
Ajuste de frecuencia en el
porcentual
modo de funcionamiento
correspondiente
LonWorks, red CC-Link
LonWorks, red CC-Link
Aplicaciones especiales
Está en relación
con parámetro
59 Selección del
potenciómetro
digital motorizado
73 Ajuste de los datos
de entrada de valor
consigna
79 Selección de modos
de funcionamiento
178–184 Asignación de
función de los
bornes de entrada
190–192 Asignación de
función de los
bornes de salida
C2 (Pr. 902) Offset y ganancia
– para el ajuste de
C7 (Pr. 905) valor consigna
Ver
sección
6.6.3
6.16.1
6.18.1
6.10.1
6.10.5
6.16.3
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