Mitsubishi Electric FR-E700 Serie Instrucciones De Operación página 424

Aplicaciones especiales
Características de la regulación PD
La regulación PD es una combinación de regulación proporcional (P) y derivativa (D). Sirve para al-
canzar una magnitud de regulación dependiente del cambio de velocidad de la desviación para la op-
timización de los procesos transitorios.
Parte P
Parte D
Regulación PD
Características de la regulación PID
La regulación PID es una combinación de regulación proporcional (P), derivativa (D) e integral (I). Me-
diante la unión de los tres dispositivos de regulación se obtiene una combinación que satisface los
mayores requerimientos. Para ello se compensan las desventajas de los dispositivos de regulación in-
dividuales, aprovechando así las buenas propiedades.
Regulación PID
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Valor consigna
Valor real
Valor consigna
Valor real
Parte P
Parte I
Parte D
Fig. 6-135:
Modo de trabajo del regulador PD
Desviación
de
regulación
Fig. 6-136:
Modo de trabajo del regulador PID
Desviación
de
regulación
Parámetros
I000046C
I001233E