Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento página 31

Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles:
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Tabla 2: Elementos del registro de datos DS47
Campo
Request
Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of
Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter
Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Lectura (parámetro Request) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
Escritura (parámetro Change) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
Tipo de datos
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Funciones DP-V1
Valores
0x00 reserved
0x01 ... 0xFF
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (PROFIdrive)
0x40 SEW MoviLink Service
Response (+):
0x00 reserved
0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40 SEW MoviLink Service (+)
Response (-):
0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive)
0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive)
0xC0 SEW MoviLink Service (-)
0x00 ... 0xFF Number of axis 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
0x10 Value
Para SEW MoviLink (Request ID = 0x40):
0x00 No service
0x10 Read Parameter
0x20 Write Parameter
0x30 Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 Reservado
0x00 for non-indexed parameters
0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF MoviLink parameter index
0x0000 SEW: always 0
0x43 Double word
0x44 Error
0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
0x0080 + MoviLink-AdditionalCode Low
Para SEW MoviLink 16 Bit Error Value
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