Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento página 38

Funciones DP-V1
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Estructura del canal de parámetros DP-V1
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Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Write.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 12: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Campo Valor
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Respuesta positiva a "Write Parameter volatile"
Tabla 13: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio: Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Tabla 14: Respuesta positiva para servicio "Write Parameter" de MoviLink
Byte Campo
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Descripción
Read.req
Slot_Number no usado
Índice del registro de datos
Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro
DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 12 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
0x40 Respuesta positiva de MoviLink
0x01 Número de accionamiento reflejado;
1 = dirección de SBus
0x01 1 parámetro
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A