Órdenes De Parámetro Del Profidrive - Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento

Funciones DP-V1
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Estructura del canal de parámetros DP-V1
Órdenes de
parámetro del
PROFIdrive
Ejemplo de lectura
de un parámetro
conforme a
PROFIdrive
40
El canal de parámetros PROFIdrive de los variadores vectoriales de SEW se muestra
directamente en la estructura del registro de datos 47. El acceso a los parámetros con
los servicios PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a
continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica del registro de datos 47.
Puesto que PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
MoviLink.
El Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) genera un acceso remanente
de escritura al parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada acceso de
escritura se hace una escritura en la FlashEEPROM interna del convertidor. Si existe la
necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice el servicio
"Write Parameter volatile" de MoviLink. Con este servicio se modifican los valores de
los parámetros sólo en la RAM del convertidor.
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
parámetros MoviLink.
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio Write.req se envía la orden de ajuste
de parámetros al variador vectorial.
Tabla 16: Encabezado Write.request para la transmisión de la orden de ajuste de parámetros
Servicio: Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabla 17: DATOS ÚTILES Write.req para "Read Parameter" de MoviLink
Byte Campo
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x01 Número de accionamiento; 1 = dirección de SBus
0x01 1 parámetro
0x10 Acceso al valor del parámetro
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C MoviLink index 8300 = "Versión Firmware"
0x0000 Subíndice 0
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A