Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento página 35

Ejemplo para Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
la lectura de Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
un parámetro parámetros MoviLink.
mediante MoviLink
Orden de envío de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio Write.req se envía la orden de envío
de parámetros al variador vectorial. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
Tabla 3: Extracto de la lista de parámetros (manual "Comunicación con MOVITRAC
Par.
N°
0.. Valores de indicación
07. Datos de la unidad
070
071
076
Tabla 4: Encabezado Write.request para la transmisión de la orden de envío de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Índice
Longitud
Tabla 5: Datos útiles Write.req para "Read Parameter" de MoviLink
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Índice
Parámetros
Dec Hex
Tipo de unidad 8301 206D
Corriente nominal
8361 20A9 A
del aparato
Firmware Unidad
8300 206C
básica
Write.request
0
47
10
Campo
Request Reference
Request ID
Axis
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Funciones DP-V1
Unidad/Índice
Por
Acceso
defecto
Abrev. Conv.
0 RO 0
–3 RO 0
0 RO 0
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
0x40 Servicio MoviLink de SEW
0x01 Número de accionamiento; 1 = dirección de SBus
0x01 1 parámetro
0x10 MoviLink Service "Read Parameter"
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C MoviLink index 8300 = "Versión Firmware"
0x0000 Subíndice 0
®
07")
Significado / Rango de
valores
Ejemplo:
822609711 = 822 609 7.11
1822609011 = 822 609 X.11
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