Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento página 42

Funciones DP-V1
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Estructura del canal de parámetros DP-V1
Ejemplo de
escritura de un
parámetro
conforme a
PROFIdrive
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La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios Write y
Read para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase "Ejemplo
de escritura de un parámetro mediante MoviLink") Para este fin se utiliza el servicio
Change Parameter de PROFIdrive.
Envío de la orden "Write parameter volatile"
Tabla 21: Encabezado DP-V1 de Write.request con orden de parámetros
Servicio: Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Tabla 22: Datos útiles Write.req para servicio "Write Parameter volatile" de MoviLink
Byte Campo
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12..13 Value HiWord
14..15 Value LoWord
Una vez enviado esta Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el
fallo de estado.
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles Write.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 23: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Campo Valor
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x01 Número de accionamiento; 1 = dirección de SBus
0x01 1 parámetro
0x10 Acceso al valor del parámetro
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x7129 Índice de parámetro 8489 = P160 n11
0x0000 Subíndice 0
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0001 Parte alta del valor de parámetro
0xE078 Parte baja del valor de parámetro
Descripción
Read.req
Slot_Number no usado
Índice del registro de datos
Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro DP-V1
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A