Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento página 41

Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Read.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 18: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de PROFIdrive
La tabla muestra los datos útiles Read.res con los datos de respuesta positivos de la
orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del parámetro
para el índice 8300 (versión Firmware).
Tabla 19: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Tabla 20: Respuesta positiva para el servicio MoviLink
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Read.request
0
47
240
Read.request
0
47
10
Campo Valor
Response Reference 0x01
Response ID 0x01
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
Funciones DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
Respuesta positiva para "Request Parameter"
Número de accionamiento reflejado;
1 = dirección de SBus
1 parámetro
Formato de parámetro: Palabra doble
1 valor
Parte alta del parámetro
Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
6
41