Descripción De La Función De Seguridad Sto; 1ª Ruta De Desconexión - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual Del Usuario

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.2.1 Descripción de la función de seguridad STO
Use la función "Desconexión segura del par" ("Safe Torque Off ", STO), si en su aplicación desea
desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor.
La función "Desconexión segura del par" desconecta lo siguiente
– La alimentación de los excitadores para los semiconductores de potencia.
– La activación de los semiconductores (modulación por ancho de pulsos).
Nota
La demanda de la función STO debe realizarse siempre mediante dos canales a través
de X3.2 y X1.21 (habilitación del paso de salida).
Activación del relé de la alimentación del excitador
(desconexión de alimentación del excitador)
High = alimentación del excitador conectada
Low = "bloqueo de impulsos" activo
Contacto de recibo sin
potencial de alimentación
de excitador
µC
Desconexión de las señales
de modulación por ancho
de pulsos mediante DIN4
1ª ruta de desconexión
Fig. 2.2 "Desconexión segura del par" – Principio de funcionamiento en el CMMS-ST-...-G2
Con la función Safe Torque Off (STO) se interrumpe de forma segura la alimentación de energía del
motor mediante la desconexión de la habilitación de paso de salida y de la alimentación del paso de
salida de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto
ningún movimiento peligroso.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español
Supervisión
de la
alimentación
del excitador
8
Excitador de paso
de salida
Fig. 2.2.:
12 V - MOSFET
Alimentación del excitador
(+12 V_TR)
+12 V_TR_conectada
2ª ruta de
desconexión
8 4
Paso de salida
MOSFET
4
2
1,2,3,4
13