Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual Del Usuario página 14

2 Descripción de la función de seguridad STO
En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas hay que prever medidas
adicionales para evitar de modo seguro un posible hundimiento (p. ej. frenos de sostenimiento
mecánicos). En estado STO "Safe Torque Off " no se efectúa ninguna supervisión de la posición de
parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada a través de un sistema de seguridad, p. ej. a
través de un dispositivo de desconexión de seguridad.
Si se activa la función STO para un accionamiento en movimiento, el motor queda en marcha libre de
forma descontrolada tras máx. 5 ms. Después se activa el control de frenos automático.
Nota
Si una parada lenta descontrolada puede causar peligros o daños, son necesarias
medidas adicionales.
Nota
La activación de una unidad de bloqueo se realiza mediante el firmware no orientado a
la seguridad del controlador de motor CMMS-ST-...-G2.
Si se utilizan motores con un freno de sostenimiento, el freno se desgastará con cada desconexión de
STO con el motor en marcha.
Por ello al utilizar la función "STO" no se deben usar motores con frenos de sostenimiento, sino
unidades de bloqueo que permiten frenados de emergencia o mecanismos de ejes con retención
automática.
¡Los frenos de sostenimiento de Festo no son adecuados para el retardo activo, solo para
el mantenimiento de una posición!
Ejemplos de aplicaciones para la función STO son intervenciones manuales durante trabajos de ajuste y
preparación y la eliminación de fallos. La aplicación de esta solución integrada tiene diversas ventajas:
– Menos componentes externos, como p. ej. contactores.
– Menos complejidad de cableado y menos espacio requerido en el armario de maniobra.
– Y por consiguiente, menos costes.
Otra ventaja es la disponibilidad de la instalación. Gracias a la solución integrada, el circuito intermedio
del regulador puede permanecer cargado. De este modo no se producen unos tiempos de espera
significativos al volver a arrancar de la instalación.
Nota
Existe peligro de sacudidas del accionamiento si ocurren fallos múltiples en el
CMMS-ST-...-G2.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador de motor (cortocircuito
simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes fases), puede generarse un
movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de giro / paso equivale a un paso
polar. Ejemplo: Eje rotativo, motor paso a paso, 50 pares de polos
en el árbol de motor.
14 Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español
Movimiento 3,6°