Rearranque Después De Finalizar El Estado Sto - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual Del Usuario

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.3.3 Rearranque después de finalizar el estado STO
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los peligros y de
que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Conforme a la evaluación de
riesgos para la aplicación debe realizarse manualmente una confirmación mediante el pulsador S2
(véase el ejemplo de circuito).
Para conmutar de nuevo al estado activo el paso de salida del controlador de motor y, con ello, operar
el motor conectado, es necesario seguir los siguientes pasos (
sección 2.3.4):
1. Primero se conmuta la activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de pasos de salida (2ª ruta de desconexión) mediante 24 V en Rel [X3.2] (referido a 0 V
[X3.3] ).
a) Con ello se conecta la alimentación interna del excitador. La alimentación del excitador está
cargada de nuevo tras 20 ms (t6) como máximo.
b) El contacto de recibo libre de potencial NC1/NC2 [X3.5/6] se abre, como máximo, 30 ms (t4)
después de la conmutación de Rel [X3.2].
2. El momento de conmutación para la habilitación del paso de salida DIN4 [X1.21] se puede elegir
libremente (t7). La habilitación debería realizarse al mismo tiempo que la activación de la 2ª ruta de
desconexión a través de Rel [X3.2], sin embargo debe tener lugar, como mínimo, 2,5 ms (t8) antes
del flanco ascendente de la habilitación del regulador DIN5 [X1.9].
c) Con el flanco ascendente de habilitación del regulador, tras un tiempo de retardo 5 ms (t9) se
provoca la liberación del freno de sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la habilitación
interna del paso de salida. En caso de control mediante el bus de campo, antes es necesaria,
además, la habilitación del regulador a través del bus de campo. Con FCT se puede ajustar un
retardo de conexión para el freno (t10) que provoca que el accionamiento sea regulado durante el
tiempo especificado con el número de revoluciones "0" y que solo marche con el número de
revoluciones ajustado una vez transcurrido dicho tiempo.
d) Como máximo 720 ms (t5) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la "H" en
el visualizador digital de siete segmentos.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español
Diagrama de temporización en la
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