Diagrama De Temporización De Sto - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual Del Usuario

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.3.4 Diagrama de temporización de STO
Relé de
alimentación del
excitador Rel [X3.2]
Contacto de recibo
NC1, NC2 [X3.5/6]
Habilitación del
paso de salida
DIN4 [X1.21]
Habilitación del
regulador DIN5
[X1.9]
Paso de salida
activo
Valor efectivo del
número de
revoluciones
Abrir freno de
sostenimiento
BR+ [X6.2]
Freno de
sostenimiento
abierto
(mecánicamente)
Visualizador
digital de siete
segmentos
t1 5 ms
t2 2,5 ms
t 12 ms
STO
L 50 ... 500 ms
t3
(dependiente del freno utilizado)
t4 30 ms
t5 720 ms
t6 20 ms
Fig. 2.4 Diagrama de temporización de STO
20
t4
cerrado
abierto
t1
t
STO
Safe Torque Off
t2
t3
t5
t4
abierto
t8
t7
t9
t6
t5
'H'
t7 indiferente
t8 2,5 ms
t9 5 ms (en caso de control mediante el bus
de campo antes es necesaria la habilitación
del regulador a través del bus de campo)
t10 0 ... 6553 ms (retardo de conexión del freno
parametrizado con FCT)
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español
t10