Rearranque Después De Finalizar La Función Ss1 Y El Estado Sto - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual Del Usuario

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.4.3 Rearranque después de finalizar la función SS1 y el estado STO
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los peligros y de
que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Conforme a la evaluación de
riesgos de la aplicación debe realizarse manualmente una confirmación mediante el pulsador S2 (véase
el ejemplo de circuito).
Este diagrama de temporización se ha elaborado en el ejemplo de la regulación del número de
revoluciones, teniendo en cuenta la habilitación del regulador a través de DIN 5 en [X1]. Para
aplicaciones con buses de campo, la habilitación de reguladores se controla adicionalmente a través
del bus de campo correspondiente. Dependiendo de la aplicación, también se puede parametrizar el
modo de funcionamiento por medio del software de parametrización.
Para terminar la función de seguridad SS1 y conmutar de nuevo al estado activo el paso de salida del
controlador de motor, es necesario seguir los siguientes pasos (
sección 2.4.4):
1. Primero se conmuta la activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de pasos de salida (2ª ruta de desconexión) mediante 24 V en Rel [X3.2] (referido a 0 V
[X3.3] ).
Con ello se conecta la alimentación del excitador interna.
a) La alimentación del excitador está cargada de nuevo tras 20 ms (t8) como máximo.
b) El contacto de recibo libre de potencial NC1/NC2 [X3.5/6] se abre, como máximo, 30 ms (t6)
después de la conmutación de Rel [X3.2].
2. El momento de conmutación para la habilitación del paso de salida DIN4 [X1.21] se puede elegir
libremente (t9). La habilitación debería realizarse al mismo tiempo que la activación de la 2ª ruta de
desconexión a través de Rel [X3.2], sin embargo debe tener lugar, como mínimo, 2,5 ms (t10) antes
del flanco ascendente de la habilitación del regulador DIN5 [X1.9].
c) Con el flanco ascendente de habilitación del regulador se provoca la liberación del freno de
sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la habilitación interna del paso de salida.
Con FCT se puede ajustar un retardo de conexión para el freno (t12). Durante este tiempo el
accionamiento se regula al número de revoluciones "0". Después se regula al número de
revoluciones ajustado.
La magnitud del tiempo t12 se selecciona de modo que el freno pueda abrirse mecánicamente
dentro de t12.
d) Como máximo 720 ms (t7) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la "H" en
el visualizador digital de siete segmentos.
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Diagrama de temporización en la
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español