2
Descripción de la función de seguridad STO
2.4
Ejemplo de circuito SS1 – "Safe Stop 1"
Con la función "Safe Stop 1" (SS1) se desconecta el accionamiento de forma regulada y después se
desconecta la alimentación del paso de salida de potencia. De este modo, cuando se encuentra en
parada, el accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún
movimiento peligroso.
FE
48 V DC
24 V DC
0 V DC
4
3
2
1
Controlador de motor con función de
seguridad (T2, solo se representan las
conexiones relevantes)
2
Dispositivo de desconexión de seguridad
(T1)
Fig. 2.5
Esquema del circuito para la función de seguridad SS1
2.4.1
Explicaciones del ejemplo de circuito
El ejemplo de circuito muestra una combinación del CMMS-ST-...-G2 con un dispositivo de desconexión
de seguridad PNOZ s5 de Pilz. Como aparato de conexión se ha dibujado una parada de emergencia en
combinación con un interruptor de parada de emergencia. Además, cabe la posibilidad de usar un
interruptor de puerta de protección con fiador que mantiene cerrada la puerta de protección, hasta que
el accionamiento se para o hasta que la señal "Retroseñal de la alimentación del excitador" indica un
estado seguro y la verificación de plausibilidad concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos del
dispositivo de desconexión de seguridad utilizado.
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-S1-ES – 1404NH – Español
11
13
S1
21
S2
T1
12
22
14
T1
Pilz PNOZ s5
37
13
47
T1
T1
38
14
48
2
3
5
6
9
21
T2
Festo CMMS-ST-...-G2
Solo se representan las conexiones relevantes
3
Interruptor de parada de emergencia
4
Entradas y salidas de la unidad de control de
nivel superior (T3, 24 V)
1
21