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Ejemplo
Para calcular el tamaño del carenado en los supuestos siguientes:
•
Dos accionamientos en funcionamiento
•
Filtro EMC externo de cada accionamiento
•
Las resistencias de frenado se deben montar fuera del carenado
•
Temperatura ambiente máxima dentro del carenado: 40 °C
•
Temperatura ambiente máxima fuera del carenado: 30 °C
Por ejemplo, si la disipación de potencia de cada accionamiento es de 187 W y la disipación de potencia de cada filtro EMC externo es de 9,2 W.
Disipación total: 2 x (187 + 9,2) =392,4 W.
NOTA
La disipación de potencia de los accionamientos y de los filtros EMC externos se puede obtener en el Capítulo 6 Datos técnicos en la página 100.
El carenado debe estar construido con chapa metálica de 2 mm, con un coeficiente de transmisión térmica de 5,5 W/m
la delantera y los dos lados del carenado pueden disipar calor.
2
El valor de 5,5 W/m
/°C normalmente se puede obtener con un carenado de chapa metálica (el proveedor del material puede suministrar los valores
exactos). En caso de duda, se debe dejar un margen mayor de incremento de temperatura.
Figura 3-18 Carenado con el frontal, los lados y los paneles superiores despejados para disipar el calor
Introduzca los siguientes valores:
T
40 °C
int
T
30 °C
ext
k
5,5
P
392,4 W
Por lo tanto, la superficie mínima de conducción de calor es:
392,4
A
-------------------------------- -
=
e
5,5 40 30
–
2
= 7,135 m
Calcule dos de las dimensiones del carenado, como la altura (H) y la profundidad (D). Calcule la anchura (W) con esta fórmula:
A
2HD
–
e
W
--------------------------
=
H
D
+
Al introducir H = 2 m y D = 0,6 m se obtiene la siguiente anchura mínima:
7,135
2
2
0,6
–
W
---------------------------------------------------- -
=
2
0,6
+
= 1,821 m
Si el carenado es demasiado grande para el espacio disponible, es posible adoptar una o todas las medidas siguientes:
•
Utilizar una frecuencia de conmutación PWM menor para reducir la disipación en los accionamientos.
•
Reducir la temperatura ambiente fuera del carenado, aplicar refrigeración por ventilación forzada fuera del carenado o ambos.
•
Disminuir el número de accionamientos incluidos en el carenado.
•
Eliminar otros equipos que generen calor.
•
Utilizar el conducto de ventilación posterior.
Cálculo del flujo de aire en un carenado ventilado
Las dimensiones del carenado solo se necesitan para adaptar el equipo, que se refrigera mediante ventilación forzada.
Calcule el volumen mínimo necesario de aire de ventilación mediante la siguiente fórmula:
3kP
V
=
------------------------------ -
T
T
–
int
ext
30
Instalación mecánica
H
Instalación eléctrica
D
W
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Diseño del sistema de múltiples ejes
2
/°C. Solo la parte superior,
Datos técnicos
Edición: 4
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