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Instalación mecánica
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
Datos técnicos
Figura 5-12 Dimensiones de montaje del accionamiento con alineación de carril DIN (con soporte de módulo de opciones)
Ø 5,4 mm (M5)
Ø 32 mm*
Bastidor 1
Bastidor 2
Bastidor 3
62 mm**
NOTA
*
Solo se necesita recortar para la ventilación posterior; consulte la sección 3.9 Ventilación posterior en la página 27.
**
Deje una tolerancia mecánica de hasta +0,5 mm entre cada accionamiento que incluya soporte de montaje para el módulo de opciones.
Tornillos de montaje
En cada instalación de múltiples ejes sin carril DIN, todo accionamiento debe fijarse con un tornillo M5 en la posición superior de montaje y otro,
en la inferior.
En cada instalación de múltiples ejes con carril DIN, todo accionamiento debe fijarse solo con un tornillo M5 en la posición superior de montaje.
5.8
Ejemplo de diseño de un sistema de múltiples ejes
Un sistema de cuatro ejes funciona con los perfiles energéticos y el diseño detallado en la Figura 5-13 y la Tabla 5-7. Cada eje controla un perfil
distinto de par.
Todos los accionamientos tienen que conectarse mediante una red EtherCAT y dos accionamientos tendrán montado el módulo de opciones SI.
PASO 1 - Determine el perfil energético del sistema
Se calculan y representan los perfiles de velocidad y corriente de salida más desfavorables de cada eje. También se representa la potencia individual
y la suma total de potencia de todos los ejes en la Figura 5-13.
PASO 2 - Seleccione la configuración más adecuada para satisfacer las demandas del perfil energético
La representación gráfica del perfil energético del sistema total demuestra que la demanda pico de potencia es de 9,6 kW.
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Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Edición: 4