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Tabla 4-20 Detalles de conexión de realimentación de posición P2 y salida de simulación de codificador
Interface de
Interface de
realimentación
realimentación
de posición P1
de posición P2
Pr 03.038
Pr 03.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
AB (0)
EnDat (4)
FD (1)
SSI (5)
FR (2)
BiSS (6)
SC (6)
SC Hiperface (7)
Resólver (14)
Nunca (0)
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SC EnDat (9)
SSI (5)
SC SSI (11)
BiSS (6)
SC BiSS (17)
Nunca (0)
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
EnDat (8)
SSI (5)
SSI (10)
BiSS (6)
BiSS (13)
Nunca (0)
EnDat (8)
SSI (10)
EnDat (4)
BiSS (13)
SSI (5)
(sin entradas de
BiSS (6)
captura)
*1
La salida de simulación de codificador está desactivada cuando Pr 03.085 está ajustado en cero.
NOTA
Las resistencias de terminación están siempre activadas en la interface de posición P2. La detección de rotura de cable no está disponible cuando
se utiliza un dispositivo de realimentación de posición de tipo AB, FD o FR en la interface de posición P2.
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Edición: 4
Instalación mecánica
Salida de
simulación de
5
6
codificador
1
Desactivado*
AB
FD
FR
SSI
1
Desactivado*
AB
FD
FR
SSI
1
Desactivado*
AB
FD
FR
SSI
AB
DATA
DATA\
FD
DATA
DATA\
FR
DATA
DATA\
SSI
DATA
DATA\
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
Conexiones
7
8
A
A\
F
F\
F
F\
DATA
DATA\
CLK
Asim
Asim\
Bsim
Fsim
Fsim\
Dsim
Fsim
Fsim\
Rsim
DATAsim
DATAsim\
CLKsim
A
A\
F
F\
F
F\
DATA
DATA\
CLK
Asim
Asim\
Bsim
Fsim
Fsim\
Dsim
Fsim
Fsim\
Rsim
DATAsim
DATAsim\
CLKsim
A
A\
F
F\
F
F\
DATA
DATA\
CLK
Asim
Asim\
Bsim
Fsim
Fsim\
Dsim
Fsim
Fsim\
Rsim
DATAsim
DATAsim\
CLKsim
Asim
Asim\
Bsim
Fsim
Fsim\
Dsim
Fsim
Fsim\
Rsim
DATAsim
DATAsim\
CLKsim
Datos técnicos
9
10
11
B
B\
Z
D
D\
Z
R
R\
Z
CLK\
Freeze2
Bsim\
Zsim
Dsim\
Zsim
Rsim\
Zsim
CLKsim\
B
B\
D
D\
R
R\
CLK\
Bsim\
Dsim\
Rsim\
CLKsim\
B
B\
Z
D
D\
Z
R
R\
Z
CLK\
Freeze2
Bsim\
Zsim
Dsim\
Zsim
Rsim\
Zsim
CLKsim\
Bsim\
CLK
Dsim\
CLK
Rsim\
CLK
CLKsim\
CLK
12
Z\
Z\
Z\
Freeze2\
Zsim\
Zsim\
Zsim\
Z\
Z\
Z\
Freeze2\
Zsim\
Zsim\
Zsim\
CLK\
CLK\
CLK\
CLK\
79
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