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Información de seguridad
Información de producto
W, Clock, No se utiliza, No se utiliza
11
W\, Clock\, No se utiliza, No se utiliza
12
AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y rango de
tensión en modo común
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
No se utiliza
Resólver (14)
No se utiliza
Común a todos
Tensión aplicada máxima absoluta respecto
de 0 V
Tensión diferencial máxima entre terminales
(con resistencias de terminación activadas)
Común a todos los tipos de realimentación
Alimentación del dispositivo de realimentación
13
Tensión de alimentación
Corriente de salida máxima
La tensión del terminal 13 se controla mediante el Pr 03.036. Aunque el valor por
defecto de este parámetro es 5 V (0), puede ajustarse en 8 V (1) o 15 V (2).
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un valor demasiado alto
puede causar daños en el dispositivo de realimentación.
Las resistencias de terminación deben desactivarse si la tensión en las salidas
del codificador es superior a 5 V.
Común a 0 V
14
Entrada de termistor del motor
15
El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118).
Resolución del codificador seno-coseno
La frecuencia de onda senoidal puede ser de hasta 500 kHz, pero la
resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-21 se muestra el
número de bits de información interpolada a diferentes frecuencias
y con niveles de tensión distintos en el puerto del codificador.
La resolución total en bits por revolución es el valor de ELPR más el
número de bits de información interpolada. Aunque es posible obtener
11 bits de información de interpolación, el valor nominal de diseño es
10 bits.
82
Instalación mecánica
),
SC Servo (12)
Receptores diferenciales
EIA-485
512 kHz
Carga de 1 unidad
120 Ω (conmutable)
-7 V a +12 V
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con
respecto a sinref y cos con
respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-21
±4 V
-9 V a 14 V
±6 V
5,15 V ±2 %, 8 V ±5 % o 15 V ±5 %
300 mA para 5 V y 8 V
200 mA para 15 V
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
Tabla 4-21 Resolución de realimentación basada en la frecuencia
y el nivel de tensión
Volt./Frec.
1 kHz
5 kHz
1,2
11
11
1,0
11
11
0,8
10
10
0,6
10
10
0,4
9
9
4.13
Conexiones de comunicaciones
El accionamiento Unidrive M753 proporciona comunicaciones mediante
bus de campo EtherCAT; el accionamiento Unidrive M751, una interfaz
EIA 485 de 2 cables. Esto permite llevar a cabo tareas de configuración
y control por medio de un PC (Unidrive M Connect) o un controlador,
en caso necesario.
Figura 4-29 Ubicación de los conectores de comunicación
A
1
8
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Datos técnicos
50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
10
10
9
10
9
9
10
9
8
9
9
8
9
8
7
B
8
1
Edición: 4
8
7
7
7
6
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