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Tabla 4-8 Tamaño y longitudes máximas del cable del motor
Número de
Modelo
01200022
01200040
01200065
02200090
02200120
03200160
01200022
01200040
01200065
02200090
02200120
03200160
01400015
01400030
01400042
02400060
02400080
02400105
03400135
03400160
4.7.2
Cables de diámetro reducido/alta capacitancia
Si se utilizan cables de motor de diámetro reducido o de alta capacitancia deben reducirse las longitudes máximas de cable indicadas en la Tabla 4-8.
La mayoría de los cables disponen de una envoltura aislante entre los conductores y el blindaje o apantallado; estos cables tienen baja capacitancia
y, por consiguiente, se recomienda su uso. Los cables sin envoltura aislante suelen tener una capacitancia alta. Reduzca la longitud máxima del
cable a la mitad de la indicada en la tabla cuando utilice este tipo de cables (la Figura 4-7 muestra cómo identificar los dos tipos).
Figura 4-7 Capacitancia del cable en función de su estructura
Capacitancia normal
Blindaje o pantalla
separada del núcleo
Los cables de motor de longitud máxima especificados en la Tabla 4-8 son blindados de cuatro conductores.
La capacitancia típica de este tipo de cable es de 130 pF/m (desde un conductor a todos los demás conectados con el blindaje).
4.7.3
Tensión de devanado del motor
La tensión de salida PWM puede afectar negativamente al aislamiento de espiral en el motor. Esto se debe al gran cambio de tensión, junto con la
impedancia del cable del motor y la naturaleza distribuida del devanado del motor.
Para el funcionamiento normal con tensión de alimentación de CA de hasta 500 V CA, con un motor estándar provisto de un sistema aislante de
buena calidad, no hay necesidad de precauciones especiales. En caso de dudas, consulte al proveedor del motor. Se recomienda adoptar
precauciones especiales en las siguientes condiciones, pero solo si el cable tiene una longitud superior a 10 m:
•
Tensión de CA superior a 500 V.
•
El suministro de corriente CC supera 670 V, es decir, suministro regenerativo/AFE.
•
Accionamiento de 400 V funcionando con frenado continuo o muy frecuente y sostenido.
•
Varios motores conectados al mismo accionamiento.
Se recomienda utilizar un motor con inversor, teniendo en cuenta el valor de tensión nominal del inversor.
Este tipo de motor tiene un sistema aislante reforzado por el fabricante para el funcionamiento con tensión de impulsos de subida rápida repetidos.
Si no fuera posible disponer de un motor con inversor, se puede utilizar un reductor de salida (inductor). El tipo recomendado es un componente con
núcleo de hierro sencillo con una reactancia aproximada del 2 %. El valor exacto no es importante. Funciona en combinación con la capacitancia del
motor para alargar el tiempo de subida de tensión en los terminales y prevenir un esfuerzo eléctrico excesivo.
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Edición: 4
Instalación mecánica
Cable de salida
fases de
²
mm
AWG
entrada
1
0,75
24
1
0,75
22
1
0,75
20
1
0,75
16
1
0,75
16
1
1,5
14
3
0,75
20
3
0,75
18
3
0,75
16
3
1,0
14
3
1,5
12
3
2,5
12
3
0,75
20
3
0,75
20
3
0,75
18
3
0,75
16
3
0,75
14
3
1,5
14
3
2,5
12
3
2,5
12
Capacitancia alta
Blindaje o pantalla
cerca del núcleo
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
Todas las frecuencias de conmutación
50 m
50 m
Datos técnicos
55