Información de seguridad
Información de producto
4.7.4
Funcionamiento del motor con
Antes de intentar poner en marcha el motor, es necesario comprobar siempre la tensión nominal de las conexiones
El valor por defecto del parámetro de tensión nominal del motor coincide con el del parámetro de tensión nominal del accionamiento, es decir:
Accionamiento 400 V tensión nominal 400 V
Accionamiento de 230 V tensión nominal de 230 V
Se recomienda conectar un motor trifásico típico en
∆
frecuentes, es decir,
690 V
defecto, lo que genera un par de salida insuficiente o la saturación del motor y un sobrecalentamiento, respectivamente.
4.7.5
Contactor de salida
Si va a montar un contactor o un disyuntor en el cable que une el accionamiento y el motor, asegúrese de que el accionamiento está
desactivado antes de abrir o cerrar el nuevo dispositivo. Es posible que se generen chispas si este circuito se interrumpe mientras el motor
está funcionando con alta intensidad y baja velocidad.
ADVERTENCIA
A veces resulta necesario instalar un contactor entre el accionamiento y el motor por motivos de seguridad.
El tipo de contactor recomendado es el AC3.
La conmutación de un contactor de salida solo debe ocurrir cuando la salida del accionamiento está desactivada.
El cierre o la apertura del contactor con el accionamiento activado dará lugar a lo siguiente:
1. Desconexiones OI ac (que no permiten el reinicio en 10 segundos)
2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia
3. Mayor desgaste y deterioro del contactor
Cuando está abierto, el terminal STO1, STO2 ofrece una función Safe Torque Off (desconexión segura de par). En muchos casos, esto reemplaza la
función de los contactores de salida.
Para obtener más información, consulte la correspondiente Guía del usuario del control de Unidrive M75X.
4.8
Frenado
El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o impide que funcione a más velocidad debido a influencias mecánicas.
Durante la operación de frenado, la energía del motor vuelve al accionamiento.
Cuando el accionamiento frena el motor, la cantidad máxima de potencia regenerada que el accionamiento puede absorber es igual a su capacidad
de disipación de energía (pérdida).
En los casos en que es probable que la potencia generada supere las pérdidas, la tensión del bus de CC del accionamiento aumenta. Si se producen
averías, el accionamiento frena el motor mediante el control PI, que amplía el tiempo de deceleración conforme resulta necesario para impedir un
aumento de la tensión del bus de CC por encima del valor de referencia definido por el usuario.
Si está previsto que el accionamiento reduzca la velocidad de una carga o retenga una carga de sobreimpulsión, será imprescindible instalar una
resistencia de frenado.
En la Tabla 4-9 se muestra el nivel de tensión de CC por defecto en que el accionamiento activa el transistor de frenado. No obstante, las tensiones
de activación y desactivación de la resistencia de frenado se pueden programar con los parámetros Umbral inferior de frenado IGBT (06.073)
y Umbral superior de frenado IGBT (06.074).
Tabla 4-9 Tensión de encendido por defecto del transistor de frenado
Tensión nominal del accionamiento
NOTA
Si se utiliza una resistencia de frenado, el parámetro Pr 02.004 tiene que ajustarse en el modo de rampa rápida (Fast).
Altas temperaturas
Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consiguiente, tendrán que ubicarse donde no puedan causar daños.
Utilice cable con un aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.
ADVERTENCIA
4.8.1
Resistencia de frenado compacta
Se ha diseñado una resistencia para su instalación en el lateral del accionamiento.
Consulte los detalles de montaje en la sección 3.13.1 Resistencia de frenado compacta en la página 31. Esta resistencia se ha diseñado de tal modo
que puede prescindirse del circuito de protección térmica, ya que dispone de un sistema de prevención contra fallos en caso de avería. La protección
integrada contra sobrecarga del software se configura en el valor por defecto que corresponde a la resistencia compacta designada. La resistencia
compacta no se suministra con el accionamiento: puede adquirirse por separado. Consulte la sección 2.8 Accesorios de instalación y del sistema en
la página 13
El montaje uno junto a otro sigue estando permitido con una resistencia de frenado compacta instalada.
La Tabla 4-10 proporciona los datos de la resistencia de frenado compacta.
56
Instalación mecánica
/ ∆
para el funcionamiento de 400 V o
400 V. La conexión incorrecta de las bobinas ocasiona una variación importante del flujo del motor por exceso o por
200 V
400 V
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
∆
para el de 230 V, no obstante, las variaciones son
Nivel de tensión de bus de CC
390 V
780 V
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Datos técnicos
∆
y
del motor.
Edición: 4