Información de seguridad
Información de producto
4.12.4
Especificaciones del terminal
de realimentación de posición
A,F, Cosref, Data, Cos H
1
A\,F\ Cosref\, Data\, Cos L
2
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15), SC BiSS (17)
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y rango de
tensión en modo común
Resolución: La frecuencia de onda senoidal puede ser de hasta 500 kHz, pero
la resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-21 se muestra el número
de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y con niveles de
tensión distintos en el puerto del codificador
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
Resólver (14)
Tipo
Frecuencia operativa
Tensión de entrada
Impedancia mínima
Común a todos
Tensión aplicada máxima absoluta respecto
de 0 V
Tensión
diferencial máxima entre terminales
(con resistencias de terminación activadas)
NOTA
La entrada de realimentación de posición admite señales diferenciales
de 5 V TTL.
80
Instalación mecánica
)
Receptores diferenciales
EIA-485
500 kHz
Cargas de < 2 unidades
120 Ω (conmutable)
-7 V a +12 V
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con
respecto a sinref y cos con
respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-21.
±4 V
Receptores diferenciales
EIA-485
4 MHz
120 Ω (conmutable)
-7 V a +12 V
Señal sinusoidal de 2 Vrms
6 - 8 kHz
0,6 V rms
85 Ω
-9 V a 14 V
±6 V
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
B, D, R Sinref, Clock, Sin H
3
B\, D\, R\, Sinref\, Clock\, Sin L
4
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Carga de línea
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15), SC BiSS (17)
Tipo
Nivel máximo de señal
Frecuencia de entrada máxima
Tensión diferencial aplicada máxima y rango de
tensión en modo común
Resolución: La frecuencia de onda senoidal puede ser de hasta 500 kHz, pero
la resolución disminuye a alta frecuencia. En la Tabla 4-21 se muestra el número
de bits de información interpolada a diferentes frecuencias y con niveles de
tensión distintos en el puerto del codificador
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Tipo
Frecuencia de entrada máxima
Componentes de terminación de línea
Rango de tensión en modo común
Resólver (14)
Tipo
Frecuencia operativa
Tensión de entrada
Impedancia mínima
Común a todos
Tensión aplicada máxima absoluta respecto
de 0 V
Tensión
diferencial máxima entre terminales
(con resistencias de terminación activadas)
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Datos técnicos
)
Receptores diferenciales
EIA-485
500 kHz
Cargas de < 2 unidades
120 Ω (conmutable)
-7 V a +12 V
Tensión diferencial
1,25 V de pico a pico (sin con
respecto a sinref y cos con
respecto a cosref)
Consulte la Tabla 4-21.
±4 V
Receptores diferenciales
EIA-485
4 MHz
120 Ω (conmutable)
-7 V a +12 V
Señal sinusoidal de 2 Vrms
6 – 8 kHz
0,6 V rms
85 Ω
-9 V a 14 V
±6 V
Edición: 4