Programación básica
Tecla
Tecla Monitor
MON
Teclas numéricas
a
a
3--3--2
Modos del PLC
Modo de arranque
Atención Verificar que la consola de programación está en modo PROGRAM cuando
PELIGRO! No dejar la consola de programación conectada a la CPU mediante un cable
3--4
Programacion básica
3--4--1
Terminología
Pulsar para monitorizar bits o canales.
Para escribir valores numéricos, direcciones, y otros datos. Para escribir
valores hexadecimales de A a F, pulsar antes la tecla Shift.
Existen dos modos de operación del PLC que se seleccionan desde la con-
sola de programación: RUN y PROGRAM.
El modo RUN se utiliza para la ejecución normal del programa una vez escri-
to. En el modo RUN el PLC lee el estado de los terminales de entrada y ac-
tualiza las salidas de acuerdo con el resultado de la ejecución del programa.
El modo PROGRAM se utiliza para escribir y depurar el programa durante la
selección del sistema de control y para acceder y manipular datos una vez
que el sistema de control está corriendo. El programa no se ejecuta en modo
PROGRAM.
Cuando se pone en on el PLC con la consola de programación conectada, el
interruptor de modo de la consola de programación determinará el modo de
operación inicial.
Si la consola de programación no está conectada al PLC, éste arrancará
siempre en modo RUN, ejecutándose inmediatamente el programa.
Si se conecta la consola de programación depués de poner en ON el PLC,
éste continuará en el modo de operación en que estaba, sin tener en cuenta
el modo especificado por la consola de programación.
se conecte la alimentación al PLC a no ser que se desee expresamente otro
modo. Si la consola está modo RUN, al poner el PLC en ON se ejecutará
cualquier programa que tenga en memoria, poniendo en marcha el sistema
controlado. Si la entrada START en la fuente de alimentación de la CPU está
en ON y no hay ningún dispositivo conectado a la CPU, verificar que no haya
problemas antes de poner en ON el PLC.
alargador estando en modo RUN. El ruido detectado por el cable puede al-
canzar el PLC, afectando al programa y por lo tanto al sistema controlado.
Existen básicamente dos tipos de instrucciones utilizadas en programación
de diagrama de relés: instrucciones de relés que corresponden a las condi-
ciones del diagrama de relés y las de la parte derecha del diagrama de relés,
controladas por las anteriores. Las primeras se utilizan en forma de instruc-
ción sólo cuando se convierten a código nemónico.
La mayoría de las instrucciones tienen uno o varios operandos asociados.
Los operandos indican o suministran los datos sobre los que se ejecutará la
Función
Sección 3--4
39