Tiempos De Ejecución De Las Instrucciones - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

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Tiempos de ejecución de las instrucciones
El tiempo de ejecución se expresa en microsegundos. "Canal" indica cualquier dirección de área de datos
excepto para DR direccionados indirectamente (*DR).
Instruc.
No. de canales
E/S,trabajo,
o dedicado
LD
2
LD NOT
2
AND
1
AND NOT
1
OR
1
OR NOT
1
AND LD
2
OR LD
2
OUT
2
OUT NOT
2
TIM
---
CNT
---
NOP(00)
1
END(01)
1
IL(02)
2
ILC(03)
1
STEP(04)
4
SNXT(05)
4
DIFU(10)
4
DIFD(11)
4
KEEP(12)
4
TIMM(20)
4
TIMH(21)
4
ATIM(22)
3
132
Tiempo de ejecución ON
DR, LR, o
E/S, trabajo
TC
o dedicado
3
0.4
3
0.4
2
0.2
2
0.2
2
0.2
2
0.2
2
0.4
2
0.4
3
2.4
3
2.4
4
---
4
---
1
0.2
1
9.8
2
19.6
1
0.2
4
35.4
4
38.2
4
39.2
4
40.4
4
29.0
4
29.5
25.8
63.0
4
26.0
22.8
59.9
3
24.8
Condiciones
LR, DR, o
TC
0.8
Siempre
0.8
Siempre
0.6
Siempre
0.6
Siempre
0.6
Siempre
0.6
Siempre
0.6
Siempre
0.6
Siempre
7.0
Siempre
7.0
Siempre
24.4
Constante para SV
38.5
Canal para SV (sólo SP16, SP20)
63.0
*DR para SV (sólo SP16, SP20)
24.4
Constante para SV
38.8
Canal para SV (sólo SP16, SP20)
63.0
*DR para SV (sólo SP16, SP20)
Siempre
Siempre
Siempre
Siempre
Siempre
Siempre
Siempre
Siempre
Siempre
Constante para SV
Canal para SV (sólo SP16, SP20)
*DR para SV (sólo SP16, SP20)
Constante para SV
Canal para SV (sólo SP16, SP20)
*DR para SV (sólo SP16, SP20)
Siempre
Tiempo
de
ejecución OFF
Igual que para ON.
Igual que para ON.
Igual que para ON.
Igual que para ON.
Igual que para ON.
Igual que para ON.
Igual que para ON.
Igual que para ON.
Igual que para ON.
R: 23.0
IL: 24.8
R: 28.6
IL: 27.1
R: 22.4
IL: 19.8
R: 28.9
IL: 4.8
N.A.
N.A.
19.8
0.2
23.0
28.4
Normal: 32.8
IL: 20.0
Normal: 34.4
IL: 20.2
28.4
R: 23.6
IL: 22.2
R: 28.8
IL: 27.1
R: 23.6
IL: 22.2
R: 28.8
IL: 27.1
R: 25.5
IL: 23.9

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Este manual también es adecuado para:

Sysmac sp16Sysmac sp20

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