Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion página 96

Juego de Instrucciones
Ejemplo 1:
Aplicación básica
0005
0308
0008
Ejemplo 2:
Acción de control
0001
0000
0003
DR 0003
0002
92
Cuando se aplica al registro de desplazamiento la entrada de reset, se rese-
tean a la vez los 16 bits.
El siguiente ejemplo utiliza el bit de reloj de 1 segundo (0308) de tal forma
que la condición de ejecución producida por 0005 se desplaza en un registro
de 3 canales entre los bits 010 y 012 cada segundo.
I
SFT(33)
P
R
El siguiente ejemplo controla la cinta transportadora para expulsar de la cinta
los productos defectuosos detectados por los sensores. Para ello, se alma-
cena en un registro de desplazamiento la condición de ejecución determina-
da por la entrada del primer sensor (0001): ON para producto correcto, OFF
para producto defectuoso. La velocidad de la cinta está ajustada para que el
bit DR 0003 del registro de desplazamiento active el expulsor (0100) cuando
encuentre un producto defectuoso.
El programa está escrito de tal forma que el encoder (0000) sincronizado por
el primer sensor controla la ejecución de SFT(33) mediante una DIFU(10).
Un segundo sensor (0002) detecta los productos defectuosos para activar el
expulsor.
Sensor
(0001)
Encoder rotativo
(0000)
I
SFT(33)
P
R
DR 0003
Dirección Instrucción
000 LD
001 LD
010
002 LD
003 SFT(33)
Expulsor
(0100)
Sensor
(0002)
Dirección Instrucción
000 LD
001 LD
DR 00
002 LD
003 SFT(33)
004 LD
0100 005 OUT
006 LD
007 OUT NOT
008 OUT NOT
0100
Sección 3--7
Operandos
0005
0308
0008
010
Operandos
0001
0000
0003
DR 00
DR 0003
0100
0002
0100
DR 0003