Juego De Instrucciones; Juego De Instrucciones; 7--1 Nomenclatura; 7--2 Formato De Las Instrucciones - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Juego de Instrucciones

0408
0000
0001 0107
0001 0107
0000
3--7

Juego de instrucciones

3--7--1 Nomenclatura
3--7--2 Formato de las instrucciones
68
Diagrama A
Diagrama B
Existen unas pocas excepciones a esta regla, incluyendo las instrucciones
INTERLOCK CLEAR y de paso. Estas instrucciones son la segunda parte de
instrucciones utilizadas por pares, y están controladas por la condición de
ejecución de la primera parte.
Cuando se dibujan diagramas de relés, es importante pensar el número de
instrucciones que serán necesarias para su codificación. En la siguiente figu-
ra, el diagrama A necesita una instrucción OR LOAD para combinar las lí-
neas de instrucción superior e inferior. El diagrama B realiza la misma opera-
ción y no necesita de la instrucción OR LOAD.
Diagrama
A
Diagrama B
En el resto de esta sección se explica individualmente cada instrucción del
SP10.
A partir de este punto todas las instrucciones se nombrarán por sus nemóni-
cos. Por ejemplo, la instrucción OUTPUT se denominará OUT, la AND LOAD
como AND LD, etc.
En aquellas instrucciones que tengan asignado código de función, éste se
escribirá entre paréntesis después del nemónico. Este código de función,
número de dos dígitos decimales, es el que se utiliza frecuentemente para
escribir las instrucciones en la CPU. En el Apéndice C se da un listado de las
instrucciones ordenadas por su código de función.
La mayor parte de las instrucciones tienen uno o más operandos asociados.
Los operandos indican o suministran los datos de ejecución de las instruc-
ciones. En algunos casos los operandos son números reales (p. e. constan-
tes), pero habitualmente se trata de direcciones de canales o bits del área de
datos que contienen los datos a utilizar. Un bit cuya dirección está asignada
Instrucción
Dirección Instrucción
Instrucción
000 LD
001 Instrucción
Dirección Instrucción
0107
000
001
002
003
004
Dirección Instrucción
000
0107
001
002
003
Sección 3--7
Operandos
0408
Operandos
LD 0000
LD 0001
AND 0107
OR LD
OUT 0107
Operandos
LD 0001
AND 0107
OR 0000
OUT 0107
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