Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion página 53

Programación básica
0000 0001 0002
Bloque b
Bloque a
Bloque c
0003 0004
0106 0107 0003
0005
0001
siguiente AND LOAD combina la condición de ejecución resultante con la del
bloque c, etc.
Bloque d
0005
0106 0107
Bloque c con resultado anterior
Bloque e
Bloque b con resultado anterior
Bloque a con resultado anterior
El programa anterior se puede simplificar resultando el siguiente:
0004 0000
0002
El siguiente ejemplo puede parecer un diagrama complicado, pero se puede
codificar utilizando sólo dos instrucciones de bloque lógico. El diagrama es el
siguiente:
Bloque a
0000 0001 0002
0010 0011
0100
Bloque b
La primera instrucción de bloque combina los bloques a y b, y la segunda el
bloque c y la condición de ejecución resultante de la condición normalmente
cerrada asignada al bit 0003. El resto del diagrama se puede codificar con
instrucciones OR, AND, y AND NOT.
Dirección Instrucción
LR 0000
000 LD
001 LD
002 AND
003 LD
004 AND
005 LD
006 LD
007 AND
008 OR LD
009 AND LD
Bloques d y e
010 OR LD
011 AND LD
012 OUT
Dirección Instrucción
000 LD
LR 0000
001 AND
002 OR
003 AND
004 AND
005 LD
006 AND
007 OR LD
008 AND
009 OUT
0003 0004 0005
0106
Bloque c
Sección 3--4
Operandos
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0106
0107
----
----
----
----
LR 0000
Operandos
0106
0107
0005
0003
0004
0001
0002
----
0000
LR 0000
0100
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