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3.5.10 Configuración de funciones de paro del robot
Introducción
Las funciones de parada del robot, parada de protección y parada de emergencia
se configuran utilizando la funcionalidad de Visual SafeMove en RobotStudio. Esto
incluye el dispositivo de parada de emergencia del FlexPendant y las funciones
de parada externa.
La función de parada de protección se configura con una Parada general
(G_GeneralStop) y una Parada automática (A_AutoStop).
Para la Parada general, la activación del dispositivo de parada de protección iniciará
la parada de protección en cualquier modo de funcionamiento. Para la Parada
automática, la activación del dispositivo de parada de protección iniciará la parada
de protección únicamente en modo automático.
Para más información sobre las configuraciones de seguridad consulte Manual
de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Configurar las funciones de paro del robot en Visual SafeMove
Utilice este procedimiento para configurar las funciones de paro del robot en Visual
SafeMove.
Manual del producto - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-005 Revisión: A
¡AVISO!
Los nuevos ajustes deben verificarse mediante prueba antes de que se utilice
el robot.
Nota
Dependiendo de la variante del controlador y de la versión de RobotWare, las
opciones de configuración son diferentes.
No todas las configuraciones pueden modificarse.
1 En Visual SafeMove, seleccione Configuración de parada.
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2 Seleccione una configuración de parada o haga clic con el botón derecho
para crear una nueva configuración.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.10 Configuración de funciones de paro del robot
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