ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 1131

7.14 La ejecución del programa se detiene porque no se ha cargado ninguna plantilla de configuración
7.14 La ejecución del programa se detiene porque no se ha cargado ninguna plantilla
de configuración de seguridad
Descripción
La ejecución del programa no puede continuar y se muestra un registro de
mensajes que solicita la carga de plantillas de configuración de seguridad. Sin
embargo, las plantillas no se cargan después de seleccionar Activar modo de
edición y Usar configuración de plantilla en la aplicación del configurador
SafeMove en FlexPendant.
Consecuencia
No será posible ejecutar el programa hasta que se hayan cargado las plantillas de
configuración de seguridad.
Causas posibles
El robot funciona con RobotWare 7.12 y el complemento Collaborative Speed
Control está instalado en el sistema del robot.
Acciones recomendadas
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
1 Compruebe la versión del complemento Collaborative Speed Control y
asegúrese de que esté instalada la versión 1.2.1.
2 Inicie sesión en FlexPendant con un usuario con derechos de seguridad.
3 Abra la aplicación SafeMove.
4 Toque en Habilitar modo de edición.
5 Pulse Cargar configuración desde archivo en el menú contextual (...).
6 Examine las plantillas en la carpeta de archivos del controlador
"PRODUCTS/CollaborativeSpeedControl/SafeMove/<su tipo de
robot>/Templates" y seleccione la plantilla correspondiente a su opción.
7 Pulse Aceptar y luego Sí para cargar la plantilla.
8 Pulse Escribir en el controlador.
9 Seleccione Aplicar a controlador para continuar.
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7 Solución de problemas
de seguridad
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