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Pololu Orangután SVP-324 Guía De Usuario

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Pololu Orangután SVP-324.Guía de usuario
1. Introducción ...................................................................................................................................... 2
Especificaciones & Hardware de base .............................................................................................. 2
Sistemas operativos soportados ........................................................................................................ 3
2. Contactar con Pololu......................................................................................................................... 3
3. Diagrama........................................................................................................................................... 4
4. Componentes y pins del módulo....................................................................................................... 5
Alimentación & Conexiones de motores .......................................................................................... 5
USB Alimentación ............................................................................................................................ 5
Motores ............................................................................................................................................. 5
Entradas/salidas & Alimentación...................................................................................................... 6
LCD................................................................................................................................................... 6
Pulsadores ......................................................................................................................................... 6
Buzzer ............................................................................................................................................... 6
Trimpot.............................................................................................................................................. 6
Conector de programación ................................................................................................................ 7
Líneas auxiliares I/O & Salidas alimentación................................................................................... 7
Servo Demultiplexor ......................................................................................................................... 7
Voltaje ajustable (VADJ).................................................................................................................. 7
LEDs ................................................................................................................................................. 8
5. Empezar con el Orangután SVP........................................................................................................ 8
Instalación de los controladores Windows........................................................................................ 8
Uso de los programas demo ............................................................................................................ 10
Programación del Orangután .......................................................................................................... 10
Montaje de la versión en Kit. .......................................................................................................... 12
6. AVR Tabla de asignación de pins según función ........................................................................... 14
7. AVR Tabla de asignación de pins según el pin .............................................................................. 14
8. Uso del puerto de comunicación USB ............................................................................................ 15
Comunicación con el PC................................................................................................................. 16
Comunicación con el AVR ............................................................................................................. 16
9. Uso del puerto serie TTL ................................................................................................................ 17
10. Referencias.................................................................................................................................... 17
11. Tabla de funcionamiento de motores ............................................................................................ 18
12. USB alimentación ......................................................................................................................... 18
13. Firmware ....................................................................................................................................... 18
Determinar la versión de firmware ................................................................................................. 19
14. Actualización de firmware ............................................................................................................ 19
Instalar el controlador bootloader en el PC..................................................................................... 19
Cargar el nuevo firmware ............................................................................................................... 20
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Resumen de contenidos para Pololu Orangután SVP-324

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Pololu Orangután SVP-324.Guía de usuario 1. Introducción ............................2 Especificaciones & Hardware de base ....................2 Sistemas operativos soportados ......................3 2. Contactar con Pololu......................... 3 3. Diagrama............................4 4. Componentes y pins del módulo....................... 5 Alimentación & Conexiones de motores ..................5 USB Alimentación ..........................

  • Página 2: Introducción

    1. Introducción El controlador Orangután SVP robot es una completa solución para pequeños y medianos robots que funcionan con una tensión de entre 6 y 13.5 V. El módulo está diseñado alrededor de un microcontrolador AVR Atmel ATmega324PA con una frecuencia de reloj a 20 Mhz (32KB flash, 2KB RAM, y 1KB EEPROM) y va acompañado de todos los complementos necesarios para la conexión de periféricos que soporten las aplicaciones diseñadas: controladora dual de motores de 2...

  • Página 3: Sistemas Operativos Soportados

    AVR a través del conector de 6 pins que está cerca del c onector USB. En este caso no importa el sistema operativo del ordenador siempre y cuando trabaje con ese programador. 2. Contactar con Pololu Repasa la página del Orangután para...

  • Página 4: Diagrama

    3. Diagrama...

  • Página 5: Componentes Y Pins Del Módulo

    Puedes controlar los motores usando las funciones de la sección de la Pololu AVR C/C++ Library. Orangután Motors Para cada motor el Orangután SVP tiene un circuito sensor que produce una salida de voltaje proporcional a la corriente necesitada por los motores (850 mv/A).

  • Página 6: Entradas/Salidas & Alimentación

    Puedes hacer funcionar la LCD mediante las funciones de la sección Orangután LCD de la Pololu AVR C/C++ Library. La luz de fondo de la LCD se apaga poniendo en bajo la línea BACKLIGHT. El brillo de la pantalla de la LCD se puede ajustar mediante la conexión a una línea de salida PWM libre.

  • Página 7: Conector De Programación

    La línea TX es la línea de transmisión vía serie. Transmite bytes nivel-TTL recibidos desde el “Pololu Orangután SVP TTL Serial Port”. Las líneas A, B, C, y D/RX pueden configurarse para diferentes fines. Pueden funcionar como tres entradas analógicas más a la línea de recepción serie, como cuatro entradas analógicas o como...

  • Página 8: Leds

    5. Empezar con el Orangután SVP Si usas Windows XP, necesitas tener instalado el Service Pack 3 o Hotfix KB918365 antes de proceder con los controladores para el Orangután SVP. Antes de conectar el Pololu Orangután SVP robot al ordenador deben estar instalados los controladores: Instalación de los controladores Windows...
  • Página 9 (COM & LPT)” veras tres nuevos COM ports: Pololu Orangután SVP Programmer (Sección 5.c), Pololu Orangután SVP USB Communication Port (Sección 8), y el Pololu Orangután SVP TTL Serial Port (Sección 9). En paréntesis después de los nombres veras el puerto (Ej. “COM5” o “COM6”).

  • Página 10: Uso De Los Programas Demo

    PC. El led rojo indica el estado de la línea DTR de control y el led verde el estado de la línea RTS. El código fuente de esta demo se encuentra en la Pololu AVR C/C++ Library. Después de bajar y desempaquetar el fichero zip el programa está en la carpeta examples\atmega324p\svp-demo-program.
  • Página 11 él. Para más detalles de como empezar con el AVR Studio, incluyendo pantallas, mira la Pololu USB AVR Programmer User’s Guide. Esta guía es específica y hay muchas secciones en donde se usa el AVR Studio y que son necesarias para poder trabajar y programar el Orangután SVP’.

  • Página 12: Montaje De La Versión En Kit

    Montaje de la versión en Kit. Esta sección es una guía para la conexión de los diferentes cabezales que vienen con la versión en kit de la Orangután SVP. El Orangután SVP kit contiene estos dispositivos: • Seis bloques de 3×4 macho •...
  • Página 13 Punto 10.- Conector SPI/Programación En la versión ensamblada hay un cabezal de 2×3 soldado en este punto que permite el uso de un programador ISP AVR externo para programar el AVR por si no quieres usar el que viene integrado en la placa. También permite el acceso a los pins SPI del AVR y posibilita la conexión de dispositivos que usen este tipo de comunicación.

  • Página 14: Avr Tabla De Asignación De Pins Según Función

    RESET *: El pin PB4/SS como entrada puede interferir la comunicación con el procesador auxiliar, por lo que recomendamos usarlo como salida digital. Ver más información en la de Pololu USB AVR Sección 6.l C/C++ User’s Guide. **: PD5 es una I/O digital mientras no se use para trabajar con los pulsos de los servos.

  • Página 15: Uso Del Puerto De Comunicación Usb

    Para el AVR, la librería AVR Pololu la C / C + + ofrece funciones de comunicación de serie para usar el puerto.

  • Página 16: Comunicación Con El Pc

    Comunicación con el AVR La escritura de programas para el puerto USB Communications en el AVR la encontramos en dos secciones diferentes de la librería de Pololu AVR C/C++. Las funciones especificas de la sección del SVP permiten las funciones: rts_enabled() y dtr_enabled()

  • Página 17: Uso Del Puerto Serie Ttl

    • Pololu AVR Librería referencia comandos : información detallada de cada función de la librería. • Pololu AVR Guía de usuario : instrucciones para la instalación y uso de la librería con ejemplos de código. • AVR Libc Página principal •...

  • Página 18: Tabla De Funcionamiento De Motores

    Para el control de motores en la Orangután SVP’s usa las funciones de la sección OrangutanMotors de Pololu AVR C/C++ Library, o escribe tu propio código. 12. USB alimentación Cuando conectas al PC la conexión USB suministra una alimentación de 5 V.

  • Página 19: Determinar La Versión De Firmware

    2. Abre el Administrador de dispositivos (Panel de Control/Sistema/Administrador de dispositivos. 3. Entra en la lista de “Puertos (COM & LPT)” y doble click para ver los puertos utilizador por el Pololu Orangután y doble clic en Pololu Orangután SVP USB Comuni..4. En pestaña...

  • Página 20: Cargar El Nuevo Firmware

    5. Empezar con el Orangután SVP para su instalación y para que puedas trabajar con él. 5. Una vez esté instalado el “Pololu org06a Bootloader”, el led verde del USB LED parpadeará como un corazón (dos veces), y verás una entrada para el bootloader en el apartado “Puertos (COM &...

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