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4. Aparecerá que ha encontrado un nuevo dispositivo llamado "Pololu org06a Bootloader".
Windows 7, Vista y Linux: El controlador para el bootloader se instala
o
automáticamente.
Windows XP: Cuando aparezca "Encontrado nuevo Hardware", sigue los pasos 6–8 de
o
la sección 5. Empezar con el Orangután SVP para su instalación y para que puedas
trabajar con él.
5. Una vez esté instalado el "Pololu org06a Bootloader", el led verde del USB LED parpadeará
como un corazón (dos veces), y verás una entrada para el bootloader en el apartado "Puertos
(COM & LPT)" con el nombre
asignado para lo que viene ahora.
Cargar el nuevo firmware
1. Usando un programa de terminal (como
puerto. En Windows, puedes conocer el puerto a usar (ej. COM8) mirando, como hemos
dicho antes, en el administrador de dispositivos. En Linux, puedes saberlo (ej..
/dev/ttyACM0
2. Teclea las letras, una a una, y en minúsculas desde el terminal para enviar:
Después de enviar cada letra el bootloader contesta repitiendola en MAYUSCULAS.
Después
"fFwWbBoOoOtTlLoOaAdD" en la pantalla del programa de terminal.
3. Envía en minúsculas la letra "
y seguidamente contesta con una letra MAYUSCULA "
el dispositivo del PC ni el cable de linea de programación del bootloader durante estos
pasos, hasta que la actualización esté completamente realizada.
4. Ahora envía el contenido del fichero firmware descargado. El fichero es un fichero de texto
(ASCII) que puede editarse con el notepad y proceder a copiar y pegar en el programa
terminal. Alternativamente con el Br@y Terminal puedes usar el botón de "Send File".
5. Mientras se está enviando el contenido del fichero.pgm el bootloader contesta con una
secuencia de caracteres ("...."). El proceso puede tardar alrededor de 5 segundos. Una vez
realizada la operación de actualización se mostrará el símbolo ("|") para indicar el fin del
proceso.
6. Desconectar el USB del SVP, desconecta el
cable a masa, conecta la pantalla LCD y al
volver a encenderlo ya puedes usar el nuevo
firmware. Puedes comprobar la nueva versión
tal como has hecho en el paso Determinar la
versión de firmware.
Si tienes algún problema ponte en contacto con nosotros http://www.pololu.com/contact.
"Pololu org06a Bootloader (COM8)".
) usando el comando
de
terminar
la
". El bootloader tardará unos segundos en borrar el firmware
s
Br@y
Terminal) inicia una conexión con ese
. Puedes usar cualquier velocidad de baudios.
dmesg
secuencia
de
letras
S"
Recuerda el COM
fwbootload
veras
algo
así
. Cuida de NO DESCONECTAR
.
como
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