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• 3 pulsadores de usuario.
• 2 leds de usuario.
• Botón de alimentación (push-on/push-off) y botón de reset.
• La potencia del circuito permite añadir botones extra con op
• Procesador auxiliar (conectado vía SPI) q
o Lectura del voltaje de la batería.
o Lectura del poten
o Conexión USB.
o Programación In-System-Programming del procesador principal.
o Habilidad para la lectura de dos codificadores incre
• Orangután SVP totalmente ensamblado (también en kit).
Sistemas operativos soportados
La conexión USB del Orangután SVP's trabaja bajo Microsoft Windows XP, Windows Vista,
Windows 7, y Linux y permite la programación del AVR directam
comunicarte (nivel TTL) con dispositivos serie con el ordenador.
Bajo Linux, los tres puertos COM creados por el SVP pueden aparecer como dispositivos con los
nombres /dev/ttyACM0, /dev/ttyACM1 y /dev/ttyACM2 (los números dependen de cuantos
dispositivos ACM estén conectados) y usando un programa de term
recibir bytes a través de los puertos.
La conexión USB del Orangután SVP's no es compatible con ninguna versión de Mac OS.
Nota: No es necesario usar la conexión USB del Orangután, si tienes un programador AVR ISP también puedes programar
el AVR a través del conector de 6 pins que está cerca del c
ordenador siempre y cuando trabaje con
2. Contactar con Pololu
Repasa la página del
SVP-324
robot
controller
obtener información adicional,
incluyendo imágenes, ejemplos
de código y notas de aplicación.
Puedes buscar entre las librerías
para trabajar con el hardware de
la placa y acceder a los códigos
de ejemplo q
ue hay en
AVR Library.
Nos encantaría conocer de tus
proyectos y tu experiencia con
las
controladoras
Robot.
Puede ponerse en contacto con
todos nosotros directamente o
posteando en nuestro foro que
hemos creado al efecto.
Cuéntanos lo que hicimos bien,
lo que podríamos mejorar, lo
que te gustaría ver en el futuro,
o cualquier otra cosa que nos
quieras decir.
ciómetro de usuario.
ese programador.
Orangután
para
Pololu
Orangután
ción de apagado automático.
ue proporciona:
mentales (quadrature encoders).
ente desde el PC o también puedes
inal (como kermit) para enviar o
onector USB. En este caso no importa el sistema operativo del
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