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Montaje de la versión en Kit.
Esta sección es una guía para la conexión de los diferentes cabezales que vienen con la versión en kit
de la Orangután SVP.
El Orangután SVP kit contiene estos dispositivos:
• Seis bloques de 3×4 macho
• Seis bloques de 3×4 hembra
• Un bloque macho de 3×7
• Uno de 3×7 hembra
• Tres bloques de 2-pin y 3.5mm terminal
• Cinco bloques azules para jumpers
• Dos bloques de 2×3 hembras
• Uno de 2×3 macho enmarcado
La imagen de abajo muestra los puntos para instalar estos cabezales y terminales y estos son:
Hardware incluido con el kit de Orangután SVP.
Punto 2.- Entrada alimentación
Hay dos puntos de conexión para la entrada de alimentación 6–13.5V. Puedes instalar el bloque de
terminales de 3.5mm y además a su derecha, puedes usar un bloque de 1x2 para conectar
directamente un pack de baterías directamente.
Punto 3.- Salida de motores.
Debes poner dos bloques de terminales de 3.5mm para acomodar los dos motores.
Punto 4.- Bloques entradas/salidas de usuario
Los pins de usuario de I/O del AVR se dividen en cuatro bloques. El kit trae 4 bloques de 3x4 que
debes soldar en la parte marcada como 4 en la figura.
Punto 5.- Retroiluminación y conector AREF
Si quieres poner en off la retroiluminación de la LCD o conectarla a una salida externa de voltaje
tienes que soldar un conector de 1×2 en este sitio.
Punto 6.- Conector LCD
Los pins de conexión de la LCD con el AVR para su control se realizan con un cabezal de 2x8 que
se corresponden con los 16 pins dibujados en el diagrama. En una pantalla de
(incluida en la versión ensamblada pero no en esta versión) la conexión debe estar
retroiluminación
configurada teniendo en cuenta el diagrama y las líneas A y K en la cara opuesta de la placa. Si vas
a usar una pantalla diferente consulta la hoja de características y
Punto 7.- Pulsadores de usuario.
Los tres pulsadores de usuario se conectarán aquí.
Punto 8.- Buzzer.
El buzzer en este punto.
Punto 9.- Pulsador Reset.
El pulsador de reset aquí.
• Uno de 2×8 macho enmarcado
• Un buzzer
• Cinco botones pulsadores
• Una tira de 2×20 macho
• Uno tira de 1×20 macho
• Cinco de 1×2 hembras
• Dos 1x1 hembras
Punto 1.- Pulsador de alimentación.
Para poner en marcha el AVR necesitamos un
botón a conectar en el sitio indicado (o un jumper
en el lugar 11). El Orangután SVP PCB tiene dos
juegos de agujeros paralelos junto al botón power.
Puedes soldar un pulsador en este punto o realizar
un punto de conexión propio mediante el uso de un
cabezal de 1x2 o directamente una soldadura. Si el
orangután no tiene fácil acceso dentro de tu robot,
puedes instalar un interruptor temporal en un lugar
más conveniente y mediante unos cables hacer la
conexión a ese cabezal.
Orangután SVP Reference Diagram
16×2 caracteres con
.
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