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En general, es ventajoso para la energía de los servos y otros dispositivos de alta potencia el VADJ (en
lugar de VCC), porque si los periféricos necesitan demasiado corriente la corriente del AVR no se verá
afectada.
LEDs
El Orangután SVP viene con 9 LEDs:
Uno azul de alimentación cerca del pulsador.
Cuatro para los motores en las salidas de motores,
uno verde indica movimiento en un sentido (el
voltaje de salida B está alto en relación al A), el
otro rojo indica lo contrario (voltaje bajo en B en
relación al alto en A).
Uno rojo de usuario situado cerca de los bancos de
pins de entrada/salida en el borde inferior que está
conectado a la línea PD1. Se enciende si la línea
está en salida baja. Luego si la línea PD1 es la
línea de transmisión serie del UART0 (TXD0)
dicho led parpadea en cuanto haya transmisión desde el AVR. Puede desconectarse cortando la línea
marcada como PD1-LED en la otra cara de la placa.
Un led verde de usuario se encuentra cerca del trimpot y del buzzer. Se enciende si PC4 está como
salida alta. Recuerda que la línea del PC4 también se utiliza por la LCD para datos por lo que
parpadeará cuando se actualice la LCD. Otro verde se encuentra cerca del conector USB. Este led está
controlado por el procesador auxiliar e indica el estado de la conexión USB. Cuando se desconecta o el
dispositivo está en modo Suspend (porque el ordenador lo suspende) el led se apagará.
Cuando conectas el dispositivo al ordenador vía USB el led verde se enciende, parpadeando
lentamente. Hay un parpadeo continuo mientras espera recibir un mensaje del PC indicando que se ha
hecho la conexión correctamente. Después de este mensaje, el led se queda encendido y solo parpadea
si hay actividad.
Otro led rojo se encuentra cerca del conector con la línea TX del procesador auxiliar. Este led está
conectado a la línea TX y parpadea cuando el auxiliar transmite bytes vía TTL-serie desde el
ordenador. También parpadea cuando la alimentación del procesador auxiliar indica malas condiciones
de inicio. DOS parpadeos indican el disparo del brown-out reset, es decir la alimentación VDD del
procesador es inferior a 3.0v. Es necesario revisar las conexiones de alimentación y el voltaje de la
batería y estar seguro de que no se consume demasiada energía con los dispositivos conectados.
5. Empezar con el Orangután SVP
Si usas Windows XP, necesitas tener instalado el Service Pack 3 o Hotfix KB918365 antes
de proceder con los controladores para el Orangután SVP. Antes de conectar el Pololu
Orangután SVP robot al ordenador deben estar instalados los controladores:
Instalación de los controladores Windows
1.
Bájate el Pololu USB-to-serial driver for Windows (4k inf)
2.
Botón derecho en pololu_usb_to_serial.inf
y selecciona "Install".
3.
Después de "Install", Windows avisa que
el controlador no está testeado por
Microsoft y recomienda parar. Sigue, clic
"Continue Anyway" (Windows XP) o
"Install this driver software anyway"
Orangután SVP LEDs.
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