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Conector de programación
El Orangután SVP tiene un conector de 6-pin para programación situado en la parte superior izquierda.
Tienes la opción de usar un programador externo AVR ISP (in-system programmer) o un programador
compatible
para el AVR. Pero no es necesario ya que el SVP lleva un
Pololu USB AVR Programmer
procesador auxiliar que se usa como AVR ISP programmer del AVR.
Por defecto, el pin 5 del conector de programación, etiquetado con un asterisco (*), está conectado a la
línea AVR's *-ReSeT, necesario para la programación por ISP desde un dispositivo externo. También
puedes desconectar estos dos pins cortando en el sitio marcado y usar las líneas como opciones para
tener más líneas.
Líneas auxiliares I/O & Salidas alimentación
El Orangután SVP tiene cinco líneas auxiliares de entrada/salida conectadas al microcontrolador
auxiliar. Cada una de estas líneas va asociada con un pin de alimentación (VCC) y uno de masas
distribuidas como las anteriores, es decir la de señal al interior de la placa. La línea TX es la línea de
transmisión vía serie. Transmite bytes nivel-TTL recibidos desde el "Pololu Orangután SVP TTL Serial
Port". Las líneas A, B, C, y D/RX pueden configurarse para diferentes fines. Pueden funcionar como
tres entradas analógicas más a la línea de recepción serie, como cuatro entradas analógicas o como
entradas para los codificadores. Ver la sección
de Pololu AVR C/C++ Library para más
OrangutanSVP
información.
Servo Demultiplexor
El hardware está situado en la parte superior derecha del Orangután SVP y permite el control de hasta 8
servos sin sacrificar muchas líneas ni ciclos del procesador. Puedes controlar los servos utilizando las
funciones en la sección
de la Pololu USB AVR C/C++ library.
OrangutanServos
La señal de entrada del demultiplexor está conectada al pin PD5 del AVR. Si no usas servos puedes
utilizar está línea para otros fines o como salida PWM.
Los tres pins de salida del multiplexor (SA, SB, y SC) están disponibles, en un conector de 3x2 al lado
del multiplexor, y están conectadas a las líneas libres de I/O del AVR, permitiendo el intercambio entre
servos. Los pins de salida tienen resistencias de pull-up, por lo que si usas menos de cuatro servos
algunas de ellas se desconectan.
Los ocho pins de salida están disponibles en dos
conectores machos de 4x3. Estas líneas tienen
corrientes limitadas por resistencias. Cada salida va
asociada a un pin de alimentación y otro de masa
para facilitar la conexión de los servos: el pin
exterior es masa, el del medio alimentación y el
interior la señal. Para cada banco de servos puedes
configurar la alimentación que saldrá del pin,
usando los jumpers. Puedes alimentar los servos
desde VCC, VADJ (ver abajo), o desde una
alimentación separada.
.
Orangután SVP con el hardware etiquetado
Voltaje ajustable (VADJ)
A más del regulador de 5V para VCC, el Orangután SVP tiene un regulador con voltaje ajustable.
Ambos reguladores proporcionan una corriente de 3 A. El regulador ajustable emite corriente desde
una entrada externa (VBAT), y produce una salida denominada VADJ. El trimpot situado en la esquina
de arriba a la derecha, determina el VADJ. Esta corriente estará en el rango de valores de entre 2,5 V y
el 85% del valor de VIN.
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