Introducción; Especificaciones & Hardware De Base - Pololu Orangután SVP-324 Guía De Usuario

1. Introducción
A continuos (6 punta) por canal, un demultiplexor para el fácil control de hasta 8 servos mediante
hardware PWM, una pantalla removible LCD de 16x2 con luz de fondo, un trimmer como
potenciómetro, un buzzer para sonidos y música, además de tres pulsadores y dos leds programables
por el usuario. La placa contiene 21 I/O libres de las cuales 12 pueden usarse como entradas
analógicas, y dos reguladores de voltaje (switching buck step-down) – uno para el bus de 5V y otro
ajustable desde 2,5V hasta el 85% del VIN – cada uno capaz de proporcionar 3A, suficientes para
trabajar con fuerza al añadir servos, sensores y otros periféricos.
A más del microcontrolador AVR el Orangután SVP dispone de una PIC18F14K50 MCU auxiliar que
da soporte al procesador principal y se utiliza como programador AVR ISP integrado por lo que no se
requiere de uno externo para trabajar. Este microcontrolador auxiliar permite una conexión USB para
establecer comunicación con el PC y su firmware permite varios trabajos en paralelo con el micro
principal. Por ejemplo, este PIC puede leer los codificadores incrementales sin afectar al procesador
principal, o configurar las cuatro entradas para utilizarse como entradas adicionales analógicas. El
ATmega 324 puede leer los datos dir
viene incluido con el módulo.
mini-B
Como el Orangután SVP tiene acceso directo al microcontrolador AVR le hace compatible con todo el
software diseñado para los microcontroladores Atmel, incluyendo el entorno
GCC C/C++. Nosotros te proveemos de un extenso surtido de
WinAVR
permitirán hacer más fácil el trabajo de programación, incluyendo el microcontrolador auxiliar.
Usando estas librerías te sentirás más cómodo al escribir t
de motores y el funcionamiento de los servos. Estas
librerías vienen con programas
periféricos del Orangután SVP.
Especificaciones & Hardware de base
• Dimensiones: 3.70" × 2.20" (93
• Voltaje de entrada: 6 – 13.5 V
• Atmel ATmega324PA AVR (32 KB flash, 2 KB SRAM, 1024 bytes EEPR
• Programador integrado USB AVR ISP (cable USB-A a mini-B incluido)
• 2 puertos para motores bidireccionales (2 A continuo por canal, 6 A máximo por canal)
• 8-salidas multiplexadas de hardwar
• 21 líneas de entrada/salida libres.
o 17 desde el ATmega324PA, de las que 8 pueden ser entradas analógicas.
o 4 líneas del PIC auxilia
codificadores (en
• 2 UART's de hardware
• Pantalla removible de LCD con 16-caracteres × 2-línea
• Regulador primario de 5V capaz de proporcionar 3A.
• Regulador secundario (2.5 V – 85% del VIN) capaz de p
• Buzzer conectado a una d
El controlador Orangután SVP robot es una completa solución para
pequeños y medianos robots que funcionan con una tensión de entre 6 y
13.5 V. El módulo está diseñado alrededor de un microcontrolador
AVR Atmel ATmega324PA con una frecuencia de reloj a 20 Mhz
(32KB flash, 2KB RAM, y 1KB EEPROM) y va acompañado de todos
los complementos necesarios para la conexión de periféricos que
soporten las aplicaciones diseñadas: controladora dual de motores de 2
ectamente del auxiliar a través del módulo SPI. Un cable
de ejemplo para los
x54 mm)
e PWM del micro AVR's para el control de hasta 8 servos.
r que pueden ser entradas analógicas o entradas para los
coders)
e las salidas hardware PWM.
AVR Studio y el compilador
librerías de software
u código para la LCD, los botones, el control
s con fondo retroiluminado.
roporcionar hasta 3A.
USB-A a
que te
OM) a 20 Mhz
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