Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 52

Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
- En la transformada de 7 ejes está consignado más de un eje externo en DM2....
$MC_TRAFO_AXIS_IN_.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Corregir el asiento en DM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_....
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
4348 [Canal %1: ] , secuencia %5: error de configuración %6 en transformada
$NT_NAME[%3] = '%2'
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre del juego de datos de la transformada
%3 = Índice del juego de datos de la transformada
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número de error
Aclaración: El juego de datos de la transformada es defectuoso. La causa del error se determina de modo más
preciso mediante los siguientes números de error:
- 1. La cinemática de la máquina no está definida, es decir, ni $NT_TOOL_CHAIN[n,0] ni
$NT_PART_CHAIN[n,0] contienen referencias a cadenas cinemáticas.
- 2. No se ha encontrado la cadena cinemática con el nombre indicado en
$NT_T_CHAIN_NAME[n].
- 3. No se ha encontrado el elemento de la cadena cinemática con el nombre indicado en
$NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n].
- 4. No se ha encontrado el elemento de la cadena cinemática con el nombre indicado en
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 5. No se ha encontrado la cadena cinemática con el nombre indicado en
$NT_P_CHAIN_NAME[n].
- 6. No se ha encontrado el elemento de la cadena cinemática con el nombre indicado en
$NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n].
- 7. No se ha encontrado el elemento de la cadena cinemática con el nombre indicado en
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 10. No se ha encontrado el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,0] en ninguna de las
cadenas cinemáticas relevantes.
- 11. No se ha encontrado el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,1] en ninguna de las
cadenas cinemáticas relevantes.
- 12. No se ha encontrado el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,2] en ninguna de las
cadenas cinemáticas relevantes.
- 20. No se ha encontrado el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,0] en ninguna de las
cadenas cinemáticas relevantes.
- 21. No se ha encontrado el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,1] en ninguna de las
cadenas cinemáticas relevantes.
- 22. No se ha encontrado el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,2] en ninguna de las
cadenas cinemáticas relevantes.
- 30. La orientación básica no está definida, es decir, los tres componentes de
$NT_BASE_ORIENT[n, 0...2] son cero.
- 31. El vector normal a la orientación no está definido, es decir, los tres componentes de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0...2] son cero.
- 32. Los vectores que definen la orientación básica ($NT_BASE_ORIENT[n, 0...2]) y el vector nor-
mal básico ($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0...2]) son paralelos.
- 40. El primer y el segundo eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 41. El segundo y el tercer eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 42. No se ha definido un eje de orientación (una transformada de orientación necesita al menos
un eje de orientación).
- 43. Transformada de orientación de 3 ejes no válida: el eje de orientación no es perpendicular al
plano definido por los dos ejes geométricos.
- 50. Se han definido menos de dos ejes geométricos para una transformada de orientación.
- 51. No se han definido los tres ejes geométricos para una transformada de orientación con más
de un eje de orientación.
2-52
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
03/2009