Selección De Registro - Sincronización En Entrada X10 (Fnum=1); Descripción - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.9.1 Selección de registro – Sincronización en entrada X10
(FNUM=1)
En caso de sincronización pura (sin disco de leva) en la entrada X10, es necesario realizar
los siguientes ajustes para el slave:
Paso/ Bytes de control
Descripción Byte
Byte 1
Estado básico
CCON 0
Byte 2
CPOS x
(mando del equipo
HMI = off)
1 Elegir nº de registro
PNU 401
2 Parametrizar RCB1
RCB1
Byte 1
3 Arranque
CCON 0
Byte 2
CPOS x
Byte 1
4 Parada
CCON 0
Byte 2
CPOS x
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo
Tab. 6.9.1: Selección de registro – Sincronización en entrada X10
Descripción
1. Preseleccionar el número de registro en el byte de control 3 en FHPP.
2. Parametrizar RCB1 (PNU 401) del registro preseleccionado (FUNC y FNUM=1), de este
modo todos los demás parámetros de registro serán ignorados.
3. Arranque: un flanco ascendente en START activa la sincronización. A partir de
entonces el regulador sincroniza en la entrada X10.
4. Parada: tiene lugar al retirar el bit STOP. El estado del bit START no es relevante en
este caso. Para volver a arrancar es necesario el bit SCON.B1 OPEN y después un
nuevo flanco START.
82
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 0 0 0 x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 0 1
FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2 COM1 ABS
1 0 0 0 1 0 0 x
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 0 x x x 1 1
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
x x x x x F 1
OPM2 OPM1 LOCK – RESET BREAK STOP ENABL
0 x x 0 x 1
0
– CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT
0 0 0 0 0 0 1
Una parada intermedia no es posible. Al activar el bit HALT tiene
lugar una parada (HALT = STOP).
Bytes de estado
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 1 0 0 1
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 0 0 0 0 0 1 0
PNU401 FUNC FGRP FGRP FNUM FNUM COM2
RSB 1 0 0 0 1 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 x x x
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS x x x 1 x 0 1
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN
SCON 0 0 0 1 0 0 0
Byte 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC
SPOS 0 0 0 0 0 1 0
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
B0
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1
COM1 ABS
0 x
OPEN ENABL
1 1
ACK HALT
1
OPEN ENABL
1
ACK HALT
1