Sincronización - Control [X10] - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

6. Instalación eléctrica
Pin nº Denominación
1 L1
2 N
3 ZK+
4 BR-CH
5 PE
6 24V
7 0V
Tabla 6.13 Ocupación de clavijas: Fuente de alimentación [X9]
6.4.8 Sincronización – control [X10]
El interface tiene una estructura bidireccional. Permite la emisión de señales de pista A/B
en el modo operativo "Eje-master" y, alternativamente, el procesamiento de señales de
mando de A/B, CLK/DIR o CW/CCW en el modo operativo "Eje-slave".
Pin Denominación
1 A/CLK/CW
2 B/DIR/CCW
3 N
4 GND
5 VCC
6 A-/CLK-/CW-
7 B-/DIR-/CCW-
8 N-
9 GND
Tabla 6.14 Ocupación de clavijas: salida de encoder incremental / Entrada pulso, sentido
[X10]
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Valor
monofásico 95 ... 255 V AC
apto para tensión de red
en EE.UU y UE
320 V DC
(máx. 400 V DC)
0 V / 400 V,
máx. 4 A
R › 100
BR
PE
+24V / 1A
GND
Valor
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
-
+5 V +-5%, 100 mA
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
5 V, Ri = 120 Ohm
-
Especificación
Conexión de tensión de red para ZK (circuito inter-
medio)
ZK+ conexión para la resistencia de frenado externa,
no a prueba de cortocircuitos
contra L1, N y PE
Conexión para una resistencia de frenado externa
contra ZK+
Conexión PE de la alimentación de red
Alimentación para la unidad de mando con converti-
dor DCDC, DOUT0 a DOUT3 y freno de sostenimien-
to, máx. 1A
Potencial de referencia común para la alimentación
de la lógica y la unidad de mando
Especificación
Señal de transmisor incremental A
Pulso CLK
pulsos en sentido horario CW
Polaridad positiva conforme a RS422
Señal de sensor incremental B
Sentido DIR,
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad positiva conforme a RS422
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad positiva según RS422
Referencia GND para el emisor
Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como
máximo, a prueba de cortocircuitos
Señal de transmisor incremental A
Pulso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad negativa conforme a RS422
Señal de sensor incremental B
Sentido DIR,
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad negativa conforme a RS422
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad negativa según RS422
Apantallamiento para el cable de conexión
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