Descripción De La Función; Ppr Del Encoder Par - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de diseño de la serie FC 300
Parámetro
Realimentación, par.
7-00
Ganancia
par. 7-02
Tiempo integral, par.
7-03
Tiempo
par. 7-04
Límite ganancia dif.,
par. 7-05
Tiempo filtro paso ba-
jo, par. 7-06
A continuación se muestra un ejemplo de programación del control de velocidad:
En este caso, el control PID de velocidad se
usa para mantener una velocidad de motor
constante independientemente de la modifi-
cación de carga del motor.
La velocidad del motor requerida se ajusta
mediante un potenciómetro conectado al ter-
minal 53. El rango de velocidad es - 1500 RPM
y corresponde a 0 - 10 V en el potenciómetro.
El arranque y la parada están controlados por
un interruptor conectado al terminal 18.
El PID de velocidad monitoriza las RPM actua-
les del motor usando un encoder incremental
En la lista de parámetros que figura más abajo se supone que todos los demás parámetros e
interruptores permanecen en su ajuste predeterminado.
Debe programarse lo siguiente en el orden indicado, consulte la explicación de los ajustes en la
Guía de programación.
Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de
velocidad.
proporc., Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo,
valores demasiado elevados pueden producir oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor,
más rápida es la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos
pueden producir oscilaciones.
diferencial, Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la rea-
limentación. El ajuste a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en de-
terminada aplicación, lo que significa que el error cambia rápidamen-
te, el diferencial puede volverse demasiado dominante. Esto se debe
a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el
error, más alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se
puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razona-
ble para cambios lentos, y una ganancia rápida adecuada para cam-
bios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de reali-
mentación y mejora el rendimiento de estado fijo. Sin embargo, un
filtro demasiado grande deteriorará el rendimiento dinámico del con-
trol PID de velocidad.
Ajustes prácticos del Par. 7-06 tomados del número de pulsos por re-
volución del encoder (PPR):
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
MG.33.B9.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3. Introducción al FC 300
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
de 24 V (HTL) como realimentación. El sensor
de realimentación es un encoder (1024 pulsos
por revolución) conectado a los terminales 32
y 33.
3
33