Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 37

Guía de diseño de la serie FC 300
Parámetro
Fuente realimentación 1, Par. 7-20 Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o por pulsos)
Fuente realimentación 2, Par. 7-22 Opcional: Determina si el PID de proceso debe obtener una señal de
Control normal/inverso, par. 7-30 En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con
Saturación, par. 7-31
Valor arranque para controlador,
par. 7-32
Ganancia proporcional, par. 7-33
Tiempo integral, par. 7-34
Tiempo diferencial, par. 7-35
Límite ganancia diferencial, par.
7-36
Factor directo alimentación, par.
7-38
Tiempo de filtro de paso bajo, par.
5-54 (terminal por pulsos 29), par.
5-59 (terminal por pulsos 33), par.
6-16 (terminal analógico 53), par.
6-26 (terminal analógico 54).
Descripción de la función
obtendrá su realimentación el PID de proceso.
realimentación adicional y, en ese caso, cuál es la fuente. Si se se-
lecciona un recurso de realimentación adicional, las dos señales de
realimentación se añadirán conjuntamente antes de ser utilizadas en
el control PID de proceso.
un incremento de la velocidad del motor si la realimentación es infe-
rior a la referencia. En la misma situación, pero en funcionamiento
Inverso [1], el control de proceso responderá con una velocidad de
motor decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite
de frecuencia o de par, el integrador se ajustará a una ganancia que
corresponda a la frecuencia real. Esto evita la integración a lo largo
de un error que no pueda compensarse, de ningún modo, con un
cambio de velocidad. Esta función puede desactivarse seleccionando
"No" [0].
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna ne-
cesario puede tomar un tiempo muy largo. En estas aplicaciones,
podría resultar útil ajustar una velocidad fija del motor desde el con-
vertidor de frecuencia antes de activar el control de proceso. Esto se
hace fijando un valor de arranque para controlador PID de proceso
en el par. 7-32.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embar-
go, valores demasiado elevados pueden crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad en estado estable. Cuanto menor es el
valor, más rápida es la reacción. Sin embargo, valores demasiado
bajos pueden crear oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional a la velocidad de cambio de
la realimentación. El ajuste a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en
determinada aplicación, lo que significa que el error cambia rápida-
mente, el diferencial puede volverse demasiado dominante. Esto se
debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cam-
bia el error, más alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia
se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial ra-
zonable para cambios lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente li-
neal) entre la referencia del proceso y la velocidad del motor nece-
saria para obtener dicha referencia, el factor directo de realimenta-
ción puede usarse para alcanzar un mejor rendimiento dinámico del
control PID de proceso.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/
tensión, se pueden reducir mediante un filtro de paso bajo. Esta
constante de tiempo representa la frecuencia límite del rizado que se
produce en la señal de realimentación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado en 0,1 s, la velocidad
límite será 10 RAD/s (el recíproco de 0,1 s), correspondiente a (10/
(2 x π )) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las intensidades/tensiones
que varían en más de 1,6 oscilaciones por segundo serán suprimidas
por el filtro. El control sólo se efectuará en una señal de realimenta-
ción que varíe con una frecuencia (velocidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado fijo, pero si se
selecciona un tiempo de filtro demasiado grande, el rendimiento di-
námico del control PID de proceso disminuirá.
MG.33.B9.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3. Introducción al FC 300
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