Método De Ajuste Ziegler Nichols - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

3. Introducción al FC 300
1.
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3.3.5. Método de ajuste Ziegler Nichols
Pueden utilizarse varios métodos para ajustar los controles PID del convertidor de frecuencia. Uno
de estos métodos es una técnica desarrollada en la década de 1950 que ha superado el paso del
tiempo y aún se emplea hoy día. Se trata del método conocido como ajuste Ziegler Nichols.
Los criterios de ajuste de los parámetros están
basados en la evaluación del sistema en el lí-
mite de estabilidad en lugar de estarlo en la
obtención de una respuesta de paso. Así pues,
se incrementa la ganancia proporcional hasta
que se observan oscilaciones continuas (me-
didas en la realimentación), es decir, hasta
que el sistema se vuelve marginalmente esta-
ble. La ganancia correspondiente
nomina ganancia última. El periodo de oscila-
ción
determina tal como indica la Figura 1.
P debe medirse cuando la amplitud de la oscilación sea muy pequeña . A continuación se "re-
u
trocede" de nuevo desde esta ganancia, tal como indica la tabla 1.
K
es la ganancia a la que se obtiene la oscilación.
u
40
Poner en marcha el motor
Ganancia proporcional
Ajuste el par. 7-33 (
realimentación empiece a variar constantemente. Seguidamente, reduzca el valor hasta
que la señal de realimentación se haya estabilizado. Después, reduzca la ganancia pro-
porcional en un 40-60%.
Ajuste el parámetro 7-34 (tiempo de integral) a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal
de realimentación empiece a variar constantemente. Aumente el tiempo de integral hasta
que la señal de realimentación se estabilice, seguido de un incremento del 15-50%.
Utilice el par. 7-35 únicamente para sistemas de actuación muy rápida (tiempo de dife-
rencial). El valor normal es cuatro veces el tiempo de integral definido. El diferencial sólo
debe emplearse cuando el ajuste de la ganancia proporcional y del tiempo de integral se
hayan optimizado por completo. Compruebe que las oscilaciones de la señal de reali-
mentación están suficientemente amortiguadas por el filtro de paso bajo de la señal de
realimentación.
¡NOTA!
Si es necesario puede activarse el arranque/parada una serie de veces para provocar
una variación de la señal de retroalimentación.
¡NOTA!
El método descrito no debe utilizarse en aplicaciones que puedan resultar dañadas
por las oscilaciones creadas por ajustes de control marginalmente estables.
(P )
(denominado periodo último) se
u
MG.33.B9.05 - VLT
) a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de
(K )
se de-
u
Ilustración 3.2:
mente estable
® es una marca registrada de Danfoss
Guía de diseño de la serie FC 300
Figura 1: sistema marginal-