Control Pid De Proceso - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de diseño de la serie FC 300
Nota: El par. 1-20 es la potencia del motor en [kW] (o sea, introduzca '4' kW en vez de '4000' W
en la fórmula). Un valor que resulta práctico usar para el ancho de banda es 20 rad/s. Compruebe
el resultado del cálculo del par. 7-02 y compárelo con la fórmula siguiente (esto no es necesario
si usa una realimentación de alta resolución, tal como una SinCos):
Par . 7 − 02
Un valor inicial adecuado para el par. 7-06
del encoder, mayor valor del filtro). Normalmente es aceptable un valor máximo de rizado del par
del 3%. En los encoders incrementales, la resolución del encoder se encuentra en el par. 5-70
(HTL de 24 V en una unidad estándar) o en el par. 17-11 (TTL de 5V en la opción MCB102).
Generalmente, el límite práctico máximo del par 7-02 viene determinado por la resolución del
encoder y el tiempo del filtro de realimentación, pero también otros factores de la aplicación pue-
den limitar a un valor inferior el par. 7-02
Para minimizar la sobremodulación, el par. 7-03
mente a 2,5 s (varía según la aplicación).
El par. 7-04
resulta necesario, termine el ajuste experimentando con pequeños incrementos de este ajuste.

3.3.3. Control PID de proceso

El control PID de proceso puede emplearse para controlar parámetros de aplicación que pueden
medirse mediante un sensor (es decir, presión, temperatura, flujo), que pueden verse afectados
por el motor por el accionamiento de una bomba o ventilador, o de otra manera.
La tabla muestra las configuraciones de control que permiten usar el control de proceso. Si se usa
un principio de control Flux vectorial de motor, recuerde ajustar los parámetros PID del control
de velocidad. Consulte la sección sobre la estructura de control para saber dónde está activo el
control de velocidad.
Par. 1-00 Modo con-
figuración
[3] Proceso
Nota: El PID de control de proceso funciona usando el ajuste de parámetros por defecto, pero es
recomendable ajustar los parámetros para optimizar el rendimiento del control de la aplicación.
Los dos principios de control Flux del motor son especialmente dependientes del ajuste adecuado
del PID del control de velocidad (previo al ajuste del PID de control de proceso) para alcanzar
todo su potencial.
x x Encoder Resolución x par
0.01 4
=
MÁXIMO
Tiempo diferencial
debe ajustarse a 0 hasta que todo lo demás esté ajustado. Si
Par. 1-01 Principio control motor
U/f
VVC
N.D. Proceso
MG.33.B9.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
. 7 − 06
x
2 π
Tiempo filtro velocidad
es 5 ms (a menor resolución
Ganancia proporcional
.
Tiempo integral
, puede ajustarse aproximada-
plus Flux Sensorless
Proceso y velocidad Proceso y velocidad
3. Introducción al FC 300
x M áx. rizado del par
Flux con realim. en-
coder
35
%
3