Ejemplos De Cableado; Ejemplo 1: Tarjeta Optaf Sin Restablecimiento Para La Función De Desactivación; De Par De Seguridad (Sto) - Vacon NX Serie Manual Del Usuario

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3.4

Ejemplos de cableado

Los ejemplos de este capítulo muestran los principios básicos para cablear la tarjeta OPTAF.
Se deben seguir siempre las normas y los reglamentos locales en el diseño final.
3.4.1 Ejemplo 1: tarjeta OPTAF sin restablecimiento para la función
de desactivación de par de seguridad (STO)
CIRCUITO PRINCIPAL
L1 L2 L3
1 3 5
F1
2 4 6
L1 L2 L3
U V
PE
PE
PE
PE
W1
U1
M
3~
PE
1
M1
La Figura 8 muestra un ejemplo de conexión de tarjeta OPTAF para la función de desactivación de
par de seguridad sin restablecimiento. El interruptor S1 se conecta con 4 cables a la tarjeta OPTAF
como se muestra en la ilustración.
La fuente de alimentación a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7
en la Figura 8) o también puede ser externa.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO
y el motor (si está en marcha) parará por inercia. La unidad indicará: «A30 SafeTorqueOff».
Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo.
El motor puede entonces funcionar con una orden de marcha válida.
PE
PE
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
R1
S
CW
W12
1sh 1r 2sh 2p 2s
PE PE
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
+10Vref AIA1+ AIA1В AIA2+ AIA2В +24 V
X10
X2
2
SD1+ SD1 SD2+ SD2
7
W
1 2 3 4
W10
1r 1 b 2r 2 b
PE PE
PE
Desactivación
segura
11 21
S1
12 22
V1 W1
2
Figura 8. Ejemplo 1
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
UNIDAD DE CONTROL
PARO
ARRANQUE
S6 S7
13 11
14 12
6 7 8 9 10 11 12 13
6 7 8 9 10 11 12 13
TIERRA DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V TIERRA DIN4
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 NC RO1 C RO1 NA RO2 C RO2 NA TI1+ TI1В
APAGADO
X10
OPT-AF
RANURA B
21 22 23 25 26 28 29
Suministro con
0V protección frente a
cortocircuito y fallo
+24 V
de puesta a tierra
14 15 16 17 18 19 20
14 15 16 17 18 19 20
DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1В DOA1
OPTA1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRAN QU E
reset
+
PARO
enter
s elect
11057_es.emf